2017年高等学校科学研究优秀成果奖（科学技术）推荐项目.PDFVIP

2017 年高等学校科学研究优秀成果奖（科学技术）推荐 项目公示材料 项目名称：磁悬浮传动系统理论及应用 推荐奖种：技术发明奖 推荐单位(专家)：南京工程学院、江苏大学 项目简介： 传动系统是能源交通、高端制造、生物医学和国防军工等领域重大装备的关键和核心。 目前广泛采用的机械支承的传动系统高速运行存在严重的磨擦、损耗、发热、振动、噪音等 问题，效率低、寿命短、需要定期维护和润滑；气浮、液浮轴承支承需要匹配专门的气压、 液压系统，结构复杂、体积庞大、效率和可靠性低。难以满足重大装备的高速、高精、高效 率以及真空、洁净、无噪音等高性能要求。如何实现传动系统的体积、效率和可靠性等综合 性能的显著提升，是传动领域的研究难点和关键。 本项目历时 15 年，在国家 863 计划、国家自然科学基金等 10 余项国家级项目资助下， 突破传统电机仅产生电磁转矩而驱动转子旋转的固有机理，提出了以同时产生电磁转矩和支 承悬浮力以实现悬浮与旋转功能于一体的磁悬浮传动系统及其实现方法，发明了新型无轴承 电机的拓扑结构与高性能控制等关键技术。主要技术发明点如下： 1）深入研究磁阻型、永磁型、异步型和直流型4 类磁悬浮无轴承电机，发明了单绕组、 双定子、双通道、混合定子、永磁平面等多种拓扑结构及设计方法，较系统地揭示并阐明了 磁悬浮传动系统的悬浮支承与能量转换机理。 2 ）针对磁悬浮传动系统悬浮性能要求及其多变量、非线性、强耦合特征，提出采用微 分几何、神经网络与支持向量机逆等方法来研究系统多变量非线性动态解耦控制，解决了悬 浮力与旋转力之间高动态非线性解耦控制难题。 3 ）提出了基于动态电感模型和相关向量机来快速检测磁悬浮无轴承电机转子位置（含 径向位移）的软测量技术及其直接径向位移控制方法，有效减小传感器的使用，提升转子位 置检测与控制性能并提高运行可靠性。 4 ）针对磁悬浮传动系统特殊应用场合（如飞轮储能、风力发电等）要求，发明了单自 由度、三自由度、薄片转子、轴-径向混合型等多种新型磁轴承结构，并给出了相应的驱动 控制策略，有效拓展系统悬浮控制自由度。 申请发明专利37 件，已获授权 30 件；国内外核心刊物发表论文 100 余篇，其中 SCI、 EI 论文 60 余篇。经专家鉴定为：“成果整体研究水平达到同类型电机研究的国际先进水平” 。 项目成果引领并推动了磁悬浮传动技术成为电气传动领域新分支，有力促进了相关行业的科 技进步。 推广应用情况： 相关技术通过合作开发方式应用于电主轴、传输泵、数控机床等领域，取得了显著的经 济与社会效益，同时在高速精密数控机床、真空分子泵、汽轮发电机、高速飞轮和航空航天、 生命科学领域、特殊液体传输等领域展现出广阔发展前景和巨大潜在经济效益。 曾获科技奖励情况： 2012 年获中国石油化工技术发明二等奖：无轴承永磁电机泵关键技术研究及应用。 2012 年获江苏省科学技术一等奖：无轴承永磁同步电机及其驱动控制技术 主要知识产权证明目录： 国家 知识产 授权或申 授权日 证书编 知识产权具体名称 （地 权利人 发明人 权类别 请号 期 号 区） 朱志莹；孙玉 一种单绕组磁悬浮 授权发 ZL2014104 南京工 坤；胡文宏； 开关磁阻电机结构 中国 2017.02.15 2382106 明专利 99891.X 程学院 卢冰洋；王 参数的优化方法