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上 页 下 页 结 束 返 回 第二章 质点运动学 第二章 质点运动学 §2.1 质点的运动学方程 §2.1.1 质点的位置矢量与运动方程 §2.1.2 位移——位置矢量的增量 第二章 质点运动学 §2.1 质点的运动学方程 §2.1.1 质点的位置矢量与运动方程 质点——具有一定质量，不计其形状与大小的物体, 是理想模型。 可以将物体简化为质点的两种情况： ① 物体不变形,只作平动. ② 物体本身线度和它活动范围相比小得很多. 建立直角坐标系 O– xyz ， 令原点与参考点重合，则： x,y,z 是质点的位置坐标. 位置矢量的大小为： 位置矢量——由原点(参考点)引向质点位置的有向线段. 如图： 1.位置矢量 z x y O P 位矢方向: 2. 运动方程 建直角坐标系 O– xyz ,令原点与参考点重合，则： 运动方程——质点的位置随时间变化的函数方程 标量式 x = x(t) y = y(t) z = z(t) 轨迹方程——质点在运动过程中描出的曲线方程. 在运动方程中消去 t 就是轨迹方程， y = y (x) 3. 轨迹方程 如 §2.1.2 位移——位置矢量的增量 1. 位移 位移——是由初位置引向末位置的矢量. 在直角坐标系中坐标分解式： y x P Q O 路程 ——质点经过的路径的总长度. 如图： 2. 路程 位移与路程不同，前者是矢量，后者是标量. [问题] 二者何时相同？ Q P O [例题1]一质点在xOy平面内依照 x = t 2 的规律沿曲线 y = x3 / 320 运动,求质点从第2 秒末到第 4 秒末的位移(式中 t 的单位为s；x，y的单位为cm). [解] (cm) 与水平轴夹角 [问题] 位移与参考系的选择有关吗？ * *