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第十一章 蜗杆传动 § 1 蜗杆传动的类型和特点 二、受力分析 一、传动效率 功耗 —— 啮合摩擦、轴承摩擦、溅油损耗 §5 普通圆柱蜗杆和蜗轮结构设计 二、润滑 蜗杆传动 Vs 高，润滑具有特别重要意义！ 润滑方式： 浸油（油池）润滑 喷油润滑 压力喷油润滑 润滑方式选择： 由 Vs 查表11－21确定 三、热平衡计算 热平衡计算原因：Vs↑，发热↑， 热平衡计算准则：单位时间内，发热量H1≤散热量H2 发热量 — 摩擦功耗 ： H1 = 1000P（1- η） 散热量： H2 =αd S（t0 – ta） t0 – 油的工作温度；ta — 环境温度； αd — 传热系数； S — 散热面积。 油温： 要点： 1、 油工作温度应限制 t0 80℃ 2、 t0 80℃时，应采取措施： 1）增大散热面积； 2）风冷——加风扇； 3）水冷—— 加循环冷却水管； 散热面积： * * 章节要点： 1、蜗杆传动的基本知识； 2、蜗杆传动的强度计算； 3、蜗杆传动的热平衡计算； 4、蜗杆传动的结构设计。 一、蜗杆传动的特点： １、速比大：i = 5～80， 仪表中：i =1000； ２、冲击载荷小，传动平稳，噪声低； ３、相对滑动速度大， 4、效率低 (单头：η＝80％) ， 5、可自锁（γ＜φν），此时η＜50％ 2 1 n1 V1 V2 Vs γ Vs=V1/cosγ＝V2/sinγ 蜗杆传动实物 蜗杆应用 蜗杆传动 二、蜗杆传动类型： 圆柱蜗杆: 加工容易、应用广泛 按蜗杆 形状分类 圆柱蜗杆 环面蜗杆 锥 蜗 杆 普通圆柱蜗杆 圆弧圆柱蜗杆 锥蜗杆： 为空间交错轴传动，同时接触 点多，承载能力大、效率高， 易于调整。 正反转特性不对称。 锥蜗杆传动 锥蜗杆传动实物 环面蜗杆: 同时啮合齿数多，承载 能力高2～4倍，效率高 η＝85～90％。 制造、安装精度要求高。 中间平面 三、圆柱蜗杆传动 （按齿形分类介绍）： 1、普通圆柱蜗杆传动 ( 4 种类型 ） 阿基米德蜗杆 (ZA) 中间平面（主剖面）：通过蜗杆轴线、垂直 蜗轮轴线的平面。 加 工：车削(切削刃顶面过其轴线)，不能磨削， 加工方便，应用广，精度不高。 特 点：主剖面内，相当齿条和齿轮啮合 齿廓形状：中间平面齿廓 —— 直线 端面齿廓 —— 阿基米德螺旋线 阿基米德蜗杆 (ZA) γ≤3° γ＞3° 渐开线蜗杆 （ZI） 齿廓形状：中间平面齿廓 —— 凸廓 端面齿廓 —— 渐开线 加 工： 车削（刀刃顶面与基圆柱相切）， 可磨削，加工精度高。 法向直廓蜗杆 （ZN） 齿廓形状： 法面齿廓 —— 直线 端面齿廓 —— 延伸渐开线 加 工： 车削（切削刃顶面过其法面） 磨削困难。 锥面包络蜗杆 （ZK） 齿廓形状： 轴向、法向齿廓 —— 曲线， 非线性螺旋齿面蜗杆 加 工：只能铣制及磨削。工件作螺旋运动， 铣刀（砂轮）绕自身轴线回转，包 络面即为蜗杆螺旋曲面。 精度较高 主剖面： 蜗杆齿廓 —— 凹弧形 蜗轮齿廓 —— 凸弧形 特 点： 效率高，承载能力高（较普通圆柱蜗杆 高50-150%），体积小，结构紧凑。 主剖面内为圆弧齿齿轮齿条传动。 2、圆弧圆柱蜗杆传动 （ZC） §2 主要参数及主要几何尺寸计算 一、主要参数 在中间平面，为齿轮齿条啮合，以此面为基准， １、模数m和压力角? 阿基米德蜗杆：中间平面上的参数为标准值， 　　　　　 ma1=mt2=m 　　　标准 　　　 ?a1=?t2=?=20° 　标准 　　 tg?a=tg?n/cosγ ２、蜗杆分度圆直径 d１ 　为减少蜗轮滚刀数量，规定标准蜗杆直径 d１ 　定义蜗杆直径系数 q=d１/m 　则d１= qm 　 　　 d１、 q 为标准值（表11-2 P242） 5、传动比i和齿数比u 　速比：i = n1/n2 ；齿数比：u=z2/z1 　蜗杆为主动时 i = n1/n2 = z2/z1=u≠d2/d1 ３、蜗杆头数 z1 z1↑→→ 速比 i