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11—第11章—蜗杆传动2005
第十一章 蜗杆传动 § 1 蜗杆传动的类型和特点 二、受力分析 一、传动效率 功耗 —— 啮合摩擦、轴承摩擦、溅油损耗 §5 普通圆柱蜗杆和蜗轮结构设计 二、润滑 蜗杆传动 Vs 高,润滑具有特别重要意义! 润滑方式: 浸油(油池)润滑 喷油润滑 压力喷油润滑 润滑方式选择: 由 Vs 查表11-21确定 三、热平衡计算 热平衡计算原因:Vs↑,发热↑, 热平衡计算准则:单位时间内,发热量H1≤散热量H2 发热量 — 摩擦功耗 : H1 = 1000P(1- η) 散热量: H2 =αd S(t0 – ta) t0 – 油的工作温度;ta — 环境温度; αd — 传热系数; S — 散热面积。 油温: 要点: 1、 油工作温度应限制 t0 80℃ 2、 t0 80℃时,应采取措施: 1)增大散热面积; 2)风冷——加风扇; 3)水冷—— 加循环冷却水管; 散热面积: * * 章节要点: 1、蜗杆传动的基本知识; 2、蜗杆传动的强度计算; 3、蜗杆传动的热平衡计算; 4、蜗杆传动的结构设计。 一、蜗杆传动的特点: 1、速比大:i = 5~80, 仪表中:i =1000; 2、冲击载荷小,传动平稳,噪声低; 3、相对滑动速度大, 4、效率低 (单头:η=80%) , 5、可自锁(γ<φν),此时η<50% 2 1 n1 V1 V2 Vs γ Vs=V1/cosγ=V2/sinγ 蜗杆传动实物 蜗杆应用 蜗杆传动 二、蜗杆传动类型: 圆柱蜗杆: 加工容易、应用广泛 按蜗杆 形状分类 圆柱蜗杆 环面蜗杆 锥 蜗 杆 普通圆柱蜗杆 圆弧圆柱蜗杆 锥蜗杆: 为空间交错轴传动,同时接触 点多,承载能力大、效率高, 易于调整。 正反转特性不对称。 锥蜗杆传动 锥蜗杆传动实物 环面蜗杆: 同时啮合齿数多,承载 能力高2~4倍,效率高 η=85~90%。 制造、安装精度要求高。 中间平面 三、圆柱蜗杆传动 (按齿形分类介绍): 1、普通圆柱蜗杆传动 ( 4 种类型 ) 阿基米德蜗杆 (ZA) 中间平面(主剖面):通过蜗杆轴线、垂直 蜗轮轴线的平面。 加 工:车削(切削刃顶面过其轴线),不能磨削, 加工方便,应用广,精度不高。 特 点:主剖面内,相当齿条和齿轮啮合 齿廓形状:中间平面齿廓 —— 直线 端面齿廓 —— 阿基米德螺旋线 阿基米德蜗杆 (ZA) γ≤3° γ>3° 渐开线蜗杆 (ZI) 齿廓形状:中间平面齿廓 —— 凸廓 端面齿廓 —— 渐开线 加 工: 车削(刀刃顶面与基圆柱相切), 可磨削,加工精度高。 法向直廓蜗杆 (ZN) 齿廓形状: 法面齿廓 —— 直线 端面齿廓 —— 延伸渐开线 加 工: 车削(切削刃顶面过其法面) 磨削困难。 锥面包络蜗杆 (ZK) 齿廓形状: 轴向、法向齿廓 —— 曲线, 非线性螺旋齿面蜗杆 加 工:只能铣制及磨削。工件作螺旋运动, 铣刀(砂轮)绕自身轴线回转,包 络面即为蜗杆螺旋曲面。 精度较高 主剖面: 蜗杆齿廓 —— 凹弧形 蜗轮齿廓 —— 凸弧形 特 点: 效率高,承载能力高(较普通圆柱蜗杆 高50-150%),体积小,结构紧凑。 主剖面内为圆弧齿齿轮齿条传动。 2、圆弧圆柱蜗杆传动 (ZC) §2 主要参数及主要几何尺寸计算 一、主要参数 在中间平面,为齿轮齿条啮合,以此面为基准, 1、模数m和压力角? 阿基米德蜗杆:中间平面上的参数为标准值, ma1=mt2=m 标准 ?a1=?t2=?=20° 标准 tg?a=tg?n/cosγ 2、蜗杆分度圆直径 d1 为减少蜗轮滚刀数量,规定标准蜗杆直径 d1 定义蜗杆直径系数 q=d1/m 则d1= qm d1、 q 为标准值(表11-2 P242) 5、传动比i和齿数比u 速比:i = n1/n2 ;齿数比:u=z2/z1 蜗杆为主动时 i = n1/n2 = z2/z1=u≠d2/d1 3、蜗杆头数 z1 z1↑→→ 速比 i
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