恒压供水系统的设计安装与调试.ppt

模块四 恒压供水系统的设计、安装与调试 工作任务1 PLC的数值运算 工作任务2 基于PLC和变频器的恒压供水系统 工作任务1 PLC的数值运算 任务导入 在PLC控制的恒压供水系统中，要用到模拟量采集和数据处理，为了使控制系统稳定工作，要运用PID运算（比例、积分、微分）；为了满足这些需求，实现过程控制、数据处理等，需要算术运算指令、逻辑运算指令和转换指令等特殊功能的指令，这些功能指令的出现，极大地拓宽了PLC的应用范围，增强了PLC编程的灵活性。 任务分析 将拨码器X和Y输入的数值按下面公式进行运算，然后显示结果中个位上的数值。 [(X+Y)×X-Y]/Y 工作任务1 PLC的数值运算 知识链接 一、算术运行指令 1. 加法指令 加法指令（Add）是对有符号数进行相加操作。它包括整数加法、双整数加法和实数加法。 指令格式：LAD及STL，格式如图4-1所示。 功能描述：在LAD中，IN1+IN2=OUT；在STL中IN1+OUT=OUT。 数据类型：整数加法时，输入/输出均为INT；双整数加法时，输入/输出均为DINT；实数加法时，输入输出均为REAL。 【例4-1】加法指令ADD的应用举例，如图4-2所示。在网络1中，当I0.1接通时，常数-100传送到变量存储器VW10；在网络2中，当I0.2接通时，常数500传送到VW20； 工作任务1 PLC的数值运算 在网络3中，当I0.3接通时，执行加法指令，VW10中的数据-100与VW20中的数据500相加，运算结果400存储到VW30中。 2. 减法指令 减法指令（Subtract）是对有符号数进行相减操作。它包括整数减法、双整数减法和实数减法。 功能描述：在LAD中，IN1-IN2=OUT；在STL中OUT-IN2=OUT。 指令格式：LAD及STL格式如图4-3所示。 数据类型：整数减法时，输入/输出均为INT；双整数减法时，输入/输出均为DINT；实数减法时，输入/输出均为REAL。 【例4-2】减法指令SUB的应用举例，如图4-4所示，在网络1中，当I0.1接通，常数300传送到变量存储器VW10，常数1 200传送到VW20；在网络2中，当I0.2接通时，执行减法指令，VW10中的数据300与VW20中的数据1 200相减，运算结果-900存储到变量存储器VW30。由于运算结果为负，影响负数标志位SM1.2置1，输出继电器Q0.0通电。 工作任务1 PLC的数值运算 3.乘法指令 （1）一般乘法指令 一般乘法指令（Multiply）是对有符号数进行相乘运算。它包括整数乘法、双整数乘法和实数乘法。 指令格式：LAD及STL，格式如图4-5所示。 功能描述：在LAD中，IN1*IN2=OUT；在STL中，IN2*OUT=OUT。 数据类型：整数乘法时，输入/输出均为INT；双整数乘法时，输入/输出均为DINT；实数乘法时，输入/输出均为REAL。 （2）完全整数乘法 完全整数乘法（Multiply Integer to Double Integer）将两个单字长（16位）的符号整数IN1和IN2相乘，产生一个32位双整数结果OUT。 工作任务1 PLC的数值运算 指令格式：LAD及STL，格式如图4-6所示。 功能描述：在LAD中，IN1*IN2=OUT；在STL中IN2*OUT= OUT，32位运算结果存储单元的低16位运算前用于存放被乘数。 数据类型：输入为INT，输出为DINT。 【例4-3】乘法指令MUL的举例，如图4-7所示，当I0.0触点接通时，执行乘法指令，乘法运算的结果（10 923×12=131 076）存储在VD30目标操作数中，其二进制格式为0000 0000 0000 0010 0000 0000 0000 0100。 VD30中各字节存储的数据分别是VB30=0、VB31=2、VB32=0、VB33=4；VD30中各字存储的数据分别是VW30=+2、VW32=+4。 工作任务1 PLC的数值运算 4. 除法指令 （1）一般除法指令 一般除法指令（Divide）是对有符号数进行相除操作。它包括整数除法、双整数除法和实数除法。 指令格式：LAD及STL，格式如图4-8所示。 功能描述：在LAD中，IN1/IN2=OUT；在STL中OUT/IN2=OUT。不保留余数。 数据类型：整数除法时，输入/输出均为INT；双整数除法时，输入/输出均为DINT；实数除法时，输入/输出均为REAL。 两个16位、32位数除运算，除法余数不保留。 工作任务1 PLC的数值运算 （2）完全整数除法 完全整数除法（Divide Integer to Double Integer）将两个单字长（16位）的符号整数IN1和IN2相除，产生一个32位结