matlab第5章 仿真基础知识.pptVIP

第五章 MATLAB/simulink下数学模型建立 5.1 Simulink模块库简介 5.2 Simulink模型建立 数学基础 求常微分方程初值问题的数值解法 欧拉法(Euler) 阿达姆斯法(Admas,Trapezoidal) 龙格-库塔法(Runge-Kutta) 吉尔法(Gear) 5、simulink 的使用 取信号源Sources/Step 取增益Math/Gain 取传函Continuous/Transfer Fcn 取相加点Math/Sum 取显示Sinks/Scope 连接各元件；选择仿真参数，如停止时间等Simulation/Simulation parameters； 开始仿真Simulation/Start 仿真结果显示 模块处理：旋转、命名、隐藏名字等操作。 模块的连接 SIMULINK模型的构建是通过用线将各种功能模块进行连接而构成的。 用鼠标可以在功能模块的输入与输出端之间直接连线。 线的分支： 按住鼠标右键，在需要分支的地方拉出即可。 或者按住Ctrl键，并在要建立分支的地方用鼠标拉出即可。 或从输入端拉线到分支点 模块参数修正： 仿真参数模块中默认的传递函数为： 4.2.1 模型举例 Vanderpol 方程为： 建立其Simulink仿真模型 积分和比例环节置初值 仿真参数的设定： 路径：仿真菜单栏中simulation 实例---弹性小球 实例---弹性小球 实例---弹性小球 例：假设从实际自然界（力学、电学、生态等）或社会中，抽象出有初始状态为0的二阶微分方程 ， 是单位阶跃函数。本例演示如何用积分器直接构搭求解该微分方程的模型。 改变粗细：线所以有粗细是因为线引出的信号可以是标量信号或向量信号，当选中Format菜单下的Wide Vector Lines时，线的粗细会根据线所引出的信号是标量还是向量而改变，如果信号为标量则为细线，若为向量则为粗线。选中Vector Line Widths则可以显示出向量引出线的宽度，即向量信号由多少个单一信号合成。 设定标签：只要在线上双击鼠标，即可输入该线的说明标签。也可以通过选中线，然后打开Edit菜单下的Signal Properties进行设定，其中signal name属性的作用是标明信号的名称，设置这个名称反映在模型上的直接效果就是与该信号有关的端口相连的所有直线附近都会出现写有信号名称的标签。 线的折弯：按住Shift键，再用鼠标在要折弯的线处单击一下，就会出现圆圈，表示折点，利用折点就可以改变线的形状。 线可以改变粗细、设定标签，也可以把线折弯、分支。 exp5_4.mdl 线的处理 模块的选取：单个模块、多模块 启动仿真按钮得ＸＹ 图 XY示波器坐标轴的设置 示波器显示结果 三.SIMULINK仿真的运行 一、设置仿真参数和选择解法器 设置仿真参数和选择解法器，选择Simulation菜单下的Parameters命令，就会弹出一个仿真参数对话框，它主要用三个页面来管理仿真的参数。 Solver页，它允许用户设置仿真的开始和结束时间，选择解法器，说明解法器参数及选择一些输出选项。 Workspace I/O页，作用是管理模型从MATLAB工作空间的输入和对它的输出。 Diagnostics页，允许用户选择Simulink在仿真中显示的警告信息的等级。 构建好一个系统的模型之后，接下来的事情就是运行模型，得出仿真结果。运行一个仿真的完整过程分成三个步骤：设置仿真参数，启动仿真和仿真结果分析。 解算器参数的设置（Solver） 1、Solver页 此页可以进行的设置有：选择仿真开始和结束的时间；选择解法器，并设定它的参数；选择输出项。 仿真时间：注意这里的时间概念与真实的时间并不一样，只是计算机仿真中对时间的一种表示，比如10秒的仿真时间，如果采样步长定为0.1，则需要执行100步，若把步长减小，则采样点数增加，那么实际的执行时间就会增加。一般仿真开始时间设为0，而结束时间视不同的因素而选择。总的说来，执行一次仿真要耗费的时间依赖于很多因素，包括模型的复杂程度、解法器及其步长的选择、计算机时钟的速度等等。 仿真步长模式：用户在Type后面的第一个下拉选项框中指定仿真的步长选取方式，可供选择的有Variable-step（变步长）和Fixed-step（固定步长）方式。变步长模式可以在仿真的过程中改变步长，提供误差控制和过零检测。固定步长模式在仿真过程中提供固定的步长，不提供误差控制和过零检测。用户还可以在第二个下拉选项框中选择对应模式下仿真所采用的算法。 变步长模式解法