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2012实验四 系统的零极点分析
实验四 连续时间系统复频域分析和离散时间系统z域分析
实验目的:
掌握连续信号拉氏变换和拉氏反变换的基本实现方法。
熟悉laplace函数求拉普拉斯变换,ilaplace函数求拉氏反变换的使用。
掌握用ztrans函数,iztrans函数求离散时间信号z变换和逆z变换的基本实现方法。
掌握用freqs函数,freqz函数由连续时间系统和离散时间系统系统函数求频率响应。
掌握zplane零极点绘图函数的使用并了解使用零极点图判断系统稳定性的原理。
实验原理:
拉氏变换和逆变换
原函数 象函数
记作:拉氏变换
拉氏反变换
涉及函数:laplace,ilapace.
例如:
syms t;laplace(cos(2*t))
结果为:ans =s/(s^2+4)
syms s;ilaplace(1./(s+1))
结果为:ans = exp(-t)
系统传递函数H(s)或H(z)。
其中,B为分子多项式系数,A为分母多项式系数。
涉及函数:freqz,freqs.
系统零极点分布与稳定性的判定。
对于连续时间系统,系统极点位于s域左半平面,系统稳定。
对于离散时间系统,系统极点位于z域单位圆内部,系统稳定。
涉及函数:zplane.
实验内容
验证性实验
系统零极点的求解和作图
已知,使用zplane函数作出系统零极点图并判断系统稳定性。
已知离散系统的H(z),求零极点图,并求解单位样值响应h(n)和系统幅频响应。
设计性实验
已知系统传递函数,用拉普拉斯变换法求解:
使用ilaplace函数求系统单位冲激响应h(t)。
使用ilaplace函数求系统阶跃响应()
求系统对输入为的零状态响应。
(选做)已知系统函数,绘制系统零极点图,判断系统稳定性,并求系统单位样值响应h(n).
提示:使用zplane函数和iztrans函数。
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