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《工科物理教程》 第 章 2 §2.1 质点运动学的基本概念 e R Q ↑ ↓ 重庆科技学院数理系 主要内容： § 2. 1 质点运动学的基本概念 e R Q ↑ ↓ 1. 物体的理想模型化方法 2. 参考系 坐标系 3. 时间 4. 空间与质点位置描述 5. 速度 6. 加速度 一. 物体的理想模型化方法 ★ 理想模型只能近似反映原物体的规律,若要精确描述,还必须通过实验加以修正。 ★ 物理学的研究对象通常都是一个很复杂的运动客体； ★ 考虑所有相关因素和变量往往会带来额外的干扰和困难； ★ 把实际研究对象在一定条件下抽象成一个理想化的模型,突出研究的主要矛盾,暂时忽略某些次要因素,简化问题。 最佳化处理 研究对象 物理模型 实验 数据 抽 象 理论 指导 修正 数学模型 实际应用 数值解 归纳 演绎 ★ 质点: 在所研究的问题中，可忽略形状和大小的物体。 ——有质量而无形状和大小 ☆ 质点理想模型，突出了物体的质量，而忽略其他性质。 ☆ 质点的选择是相对的。 ◇ 质点——一个理想模型 当物体不能被看做质点时,我们仍可把物体上每一小部分看成是质点,于是该物体就被看成是由许多个质点组成的“质点系”。 质点系也是一个理想模型。 说明: 说明 ★ 质点系: 二. 参考系 坐标系 ◇ 参考系 为描述物体的运动而选取的用作相对位置变化描述的其它物体称为参考系。 选不同的参考系,对同一运动物体运动的描述不同。 u v 运动的绝对性：自然界中的物体,无论其存在形式如何,均处于永恒的运动之中。 运动描述的相对性：对运动的描述量随所选参考系的不同而不同。 二. 参考系 坐标系 ◇ 参考系 参考系：为描述物体的运动而选取的用作相对位置变化描述的其它物体称为参考系。 选不同的参考系,对同一运动物体运动的描述不同。 u? v 运动的绝对性：自然界中的物体,无论其存在形式如何,均处于永恒的运动之中。 运动描述的相对性：对运动的描述量随所选参考系的不同而不同。 u? ◇ 坐标系 可对物体的运动作定量描述。常用坐标系有 ★ 直角坐标系: ★ 极坐标系: x A q 横向 r 径向 O 三维正交坐标系。以参考点O为坐标原点，x、 y、 z 3个坐标轴。 二维正交坐标系。以参考点O点作为极点，引一射线Ox称为极轴。平面上任一点A 的位置用极径 r 和极角? 来确定。 s O A ★ 自然坐标系: 二维正交运动坐标系。坐标轴分为切向和法向。跟随物体A沿运动轨迹运动，O点为计时和计长起点。 火车的运动很适合使用自然坐标系来描述。 三. 时间 时间是物体运动过程的持续性和顺序性的反映。 时间间隔: 时刻: t //s 周期过程半衰期或寿命 质子(下限) 宇宙 238 U 地球 226 Ra 中子 p 介子 m 子 共振粒子 普朗克时间 太阳绕银河中心 哈雷彗星绕太阳 地球公转 地球自转 脉冲星周期 声振动 分子转动 原子振动 可见光 10 10 10 10 10 10 10 10 10 10 10 10 10 10 10 10 10 38 18 15 12 9 6 3 0 3 6 9 12 15 18 21 24 44 - - - - - - - - - 自然界中常见周期现象的周期或物质寿命 时间延续过程中的每一个时间点用时刻表示。 时间延续过程中的两个时间点之间的时间差。 四. 空间与质点位置描述 在直角坐标系中 位矢的大小： 位矢的方向余弦： 参考点引向质点所在处的矢量。用符号 表示。 ◇ 位置矢量 定义 对于运动的质点，位矢 是时间 t 的函数，即 矢量式 ◇ 运动方程 ——质点运动方程 ★ 在直角坐标系中， ★ 在自然坐标系 中 ★ 在极坐标系中 分量式 参考系 自然参考系 开始 继续 ◇ 位移 在直角坐标系中： 位矢与坐标原点的选取有关，位移与坐标的选取无关。 定义 注意 参考系 2 1 位置矢量的增量(反映了 大小和方向的变化)。 则 开始 继续 ◇ 轨迹与路程 ★ 轨迹: 质点运动所留下的“痕迹”,即所经过路径的形状。 轨迹可利用曲线方程来描述,只要在运动方程中消去t,即得轨迹方程。 设现有运动方程 消去时间t，即得轨迹方程 ——圆形轨迹 例： 即 当Δt→0时， 即 ★ 路程: 当Δt很小时二者近似相等， 质点沿运动轨迹所经过的实际路径长度，用s表示。 路程与位移的比较: ☆ 路程是标量，位移是矢量。 ☆ 位移的大小一般不等于路程。 例题链接