刚体的平面运动54984.pptVIP

2008-7-16 刚体的平面运动 要求 能够熟练地应用各种方法——基点法、瞬心法和速度投影定理求平面图形上任一点的速度。 3.会应用基点法求平面图形上任一点的加速度。 重点、难点 以运动的分解与合成为出发点，研究求平面图形上各点的速度和加速度的基点法，以求速度为主，速度投影定理与瞬心法从基点法推导出来。 平面运动可取任一点作为基点而分解为平动和转动。其中平动的速度和加速度与基点的选取有关，而平面图形绕基点转动的角速度和角加速度与基点的选取无关。 例题p209，在图示结构中,已知曲柄O1A的角速度?.图中O1A = r, O2B= BC= l .确定平面运动杆件的瞬心. 附：各种机构运动 A B C ? vB vC P A B C ? vB vC P 瞬时平动 C A B vA vB vB vA A B C 例如p202: 曲柄连杆机构在图示位置时，连杆BC作瞬时平动． 此时连杆BC的图形角速度 ， BC杆上各点的速度都相等. 但各点的加速度并不相等． 设匀?，则 而　　的方向沿AC的，　　　瞬时平动与平动不同 解： ?基点法（合成法） 研究 AB，以 A为基点，且　　　　方向如图示。 （　　） [例]p202 已知：曲柄连杆机构OA=AB=l，取柄OA以匀? 转动。 求：当? =45o时, 滑块B的速度及AB杆的角速度． 根据 在Ｂ点做 速度平行四边形，如图示。 （　　） 试比较上述三种方法的特点。 根据速度投影定理 不能求出 ?速度投影法 研究AB,　 , 　方向?OA, 　方向沿BO直线 ?速度瞬心法 　研究AB，已知　　　的方向，因此 可确定出P点为速度瞬心 内燃机的运动过程 其中 故 §9-4　平面图形内各点的加速度 即：平面图形内任一点的加速度等于基点的加速度与相对基点转动的切向加速度和法向加速度的矢量和。这就是平面运动的加速度合成法，又称基点法。 ? B A vA vA 例p200.208：已知：图示机构： vA已知，AB=l， ? 求： vB及?AB。 解： AB作平面运动，A点速度已知 所以，选A点为基点，则： vB vAB 大小： 方向： ? ? ? ? ？ ？ 合成平行四边形，则： ? vB = vA ·ctg ? vBA = vA /cos? = ?AB ·l ?AB = vA /（ l cos? ） 例：已知：图示机构： vA已知，AB=l， ? 求： vB及?AB。 解： 若该题不用求?AB ，则采用投影法 ? B A vA vB vB · cos(900- ?) = vA ·cos ? vB = vA ·ctg ? B A C D E 600 600 ? 例p201：已知：图示机构：AB=BD=DE=l=300mm, 图示瞬时 BD∥AE， ? =5rad/s。 求： ? DE及vC (C为BD中点) 。 解： BD作平面运动，B点速度已知 大小： 方向： ? ? ? ? ？ ？ 合成平行四边形，则： vB vB vD vDB 600 600 vB = ? ·AB = 5×300 =1500mm/s 所以，选B点为基点，则： vD = vB =1500mm/s = ? DE ·DE ? DE = vDB / l = 5rad/s 例：已知：图示机构：AB=BD=DE=l=300mm, 图示瞬时 BD∥AE， ? =5rad/s。 求： ? DE及vC (C为BD中点) 。 解： BD作平面运动，B点速度已知 大小： 方向： ? ? ? ? ？ ？ B A C D E 600 600 ? vB vB vD vDB 600 600 vB =1500mm/s 所以，选B点为基点，则： vCy = vCB － vB ·sin300 = 750－1500×0.5 = 0 vB vCB vCB =(1/2) vDB =(1/2) vB =750mm/s vC=vCx = vB ·cos300 ? ? ? O1 O2 A B C ? ? ? ? O1 O2 A B C ? 解:杆O1A和杆O2B 作定轴转动.滑块C作直线动.AB 杆和BC杆作平面运动.其瞬心分别为C1和C2 C1 C2 例题. 图示曲柄肘式压床,已知曲柄OA的角速度? = 40rad/s ,OA=15cm,AB=80cm,CB=BD=60cm.当曲柄与水平线成 30?角时连杆AB处于水平位置,而肘杆 CB与铅垂线也成30?角.求此机构在图示位置时连杆AB和BD的角速度及冲头D的速度. O A B C D 30? 30? 30