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第五章 S域分析、极点与零点 决定系统的时域响应 决定系统频率响应 决定系统稳定性 系统函数的定义 系统零状态下，响应的拉氏变换与激励拉氏变换之比叫作系统函数，记作H(s). 可以是电压传输比、电流传输比、转移阻抗、转移导纳、策动点阻抗或导纳 系统函数的极零点分布 §5.1 由系统函数的极零点分布决定  时域特性（1）时域特性——h(t) （2） 几种典型的极点分布——(a)一阶极点在原点 （2） 几种典型的极点分布——(b)一阶极点在负实轴 （2） 几种典型的极点分布——(c)一阶极点在正实轴 （2） 几种典型的极点分布——(d)一阶共轭极点在虚轴上 （2） 几种典型的极点分布——(e)共轭极点在虚轴上，原点有一零点 （2） 几种典型的极点分布——(f)共轭极点在左半平面 （3） 有二重极点分布——(a)在原点有二重极点 （3） 有二重极点分布——(c)在虚轴上有二重极点 （3） 有二重极点分布——(d)在左半平面有二重共轭极点 极点影响小结： 极点落在左半平面— h(t) 逞衰减趋势 极点落在右半平面— h(t)逞增长趋势 极点落在虚轴上只有一阶极点— h(t) 等幅振荡，不能有重极点 极点落在原点— h(t)等于 u(t) （4） 零点的影响 （4） 零点的影响 零点的分布只影响时域函数的幅度和相移，不影响振荡频率 结论 H(s)的极点决定了自由响应的振荡频率，与激励无关 自由响应的幅度和相位与H(s)和E(s)的零点有关，即零点影响 K i , K k 系数 E(s)的极点决定了强迫响应的振荡频率，与H(s) 无关 用H(s)只能研究零状态响应， H(s)中零极点相消将使某固有频率丢失。 激励E(s)的极点影响 激励E(s)的极点也可能是复数 增幅，在稳定系统的作 用下稳下来，或与系统 某零点相抵消 等幅，稳态 衰减趋势，暂态 例：周期矩形脉冲输入下图电路，求其暂态和稳态响应。 §5.2 由系统函数决定系统频率特性 什么是系统频率响应？ 不同频率的正弦激励下系统的稳态响应一般为复数，可表示为下列两种形式： 用几何法求系统频率特性 例：已知 试求当 时的幅频和相位 §5.3 一阶系统和二阶非谐振系统的S平面分析 已知该系统的H(s)的极零点在S平面的分布，确定该系统的幅频特性和相频特性的渐近线 （1）一阶系统 一零点，一在实轴的极点 一在原点的零点，一在实轴的极点 只有无穷远处的零点一在实轴的极点 例：求一高阶系统的频率特性 例： 求一阶低通滤波器的频率特性 （2） 二阶非谐振系统的S平面分析 §5.4 二阶谐振系统的S域分析 谐振频率 衰减阻尼因子 频率变化影响 高品质因素 （一）谐振频率 (二)阻尼衰减因子 的影响 （三）频率变化影响 当频率变化时 在S平面沿着虚轴移动，将 代入Z(s)， 则为系统频率特性，幅度、相位均沿 变化。 讨论 的前提下， 不变 而 变化的情况 (四)高品质因素的影响 品质因素定义为 包括了 两方面的影响 高，若谐振频率一定，则 小，损耗小，容易震荡，频率特性尖锐 低，则相反 例如：当 时的情况 例如：高阶系统（极零点靠近虚轴） §5.5 全通网络和最小相移网络 §5.5全通网络和最小相移网络 系统位于极点左半平面，零点位于右半平面，且零点极点对于 轴互为镜象对称则，这种系统函数成为全通函数，此系统成为全通系统，或全通网络。 全通，即幅频特性为常数 相移肯定不是零 全通网络的零极点分布 最小相移网络 零点位于右半平面，矢量夹角的绝对值较大 零点为于左半平面，矢量夹角的绝对值较小 定义：零点仅位于左半平面或虚轴上的网络函数称为“最小相移网络” 非最小相移网络可以看成最小相移网络和全通网络的极联 §5.6 系统稳定性 一个稳定系统对于有界激励信号产生有界的响应函数 稳定性是系统自身的性质之一，系统是否稳定与激励情况无关 系统冲激响应和系统函数能表征系统的稳定性 稳定性的三种情况 稳定系统：H(s)全部极点落在左半平面（除虚轴外） 不稳定系统：H(s)有极点在右半平面，或虚轴有二阶以上重极点，不收敛。 边界稳定系统：H(s)有一阶极点，等幅震荡 稳定系统对零极点的要求 在右半平面不能有极点，全在