自动控制的发展历程及现代技术.pptVIP

美国的E.I. Jury 发表“数字控制系统” (Sampled-Data Control System) ，建立了数字控制及数字信号处理的基础(1958) 现 代 控 制 自动控制的发展历程 苏联发射“月球”9号探测器，首次在月面软着陆成功(1966)，三年后(1969)，美国“阿波罗”11号把宇航员N. A. Armstrong送上月球。 现 代 控 制 自动控制的发展历程 瑞典Karl J. Astrom提出最小二乘辩识，解决了线性定常系统参数估计问题和定阶方法(1967)，六年后，提出了自启调节器，建立自适应控制的基础。Astrom于1993年获得IEEE Medal of Honor。 现 代 控 制 自动控制的发展历程 英国H.H Rosenbrock 发表State Space and Multivariable Theory(1970)。加拿大W.M Wonham 发表Linear Multivariable Control: A Geometric Approach(1974) 。 现 代 控 制 自动控制的发展历程 美国的M. E. Merchant提出计算机集成制造的概念(1969) 现 代 控 制 自动控制的发展历程 美国ARPA计算机网络初步建成(1971) 现 代 控 制 自动控制的发展历程 日本Fanuc公司研制出由加工中心和工