信号与系统电子教案绪论〔本科2013〕-副本.pptVIP

三、系统模型分类 7.因果系统与非因果系统 因果系统—响应不会超前于激励的系统，任何时刻的响应只取决于激励的现在与过去值，而与激励的将来值无关。 非因果系统—响应可以超前于激励的系统 实际系统都是因果系统，非因果系统不是真实系统，而是一种理想的系统。（如以后要讲的理想滤波器） 第六节系统模型及其分类 三、系统模型分类 8.稳定系统与非稳定系统 一个系统，若对有界的激励f(.)所产生的响应yf(.)也是有界时，则称该系统为有界输入有界输出稳定，简称稳定。 即若│f(.)│∞，其│yf(.)│∞ 则称系统是稳定的。 本课程主要研究：集中参数的、线性非时变的连续时间和离散时间系统（线性时不变，linear time-invariant,缩写为LTI）,以后简称LTI系统。 第六节系统模型及其分类 第七节线性时不变系统 在确定性输入信号作用下的集总参数线性时不变系统（Linear time-invariant,缩写为LTI系统）。 其基本特性： （1）叠加性与均匀性 （2）时不变特性 （3）微分特性 （4）因果特性 第七节线性时不变系统 一、叠加性与均匀性 给定系统， 分别代表两对激励与响应，如图，则系统满足叠加性与均匀性 第七节线性时不变系统 一、叠加性与均匀性 由常系数线性微分方程描述的系统，如果起始状态为零，则系统满足叠加性与均匀性。 若起始状态非零，必须将外加激励信号与起始状态的作用分别处理才能满足叠加性与均匀性（2.4节）。 第七节线性时不变系统 一、叠加性与均匀性 判别方法：先线性运算，再经系统＝先经系统，再线性运算 第七节线性时不变系统 一、叠加性与均匀性 第七节线性时不变系统 一、叠加性与均匀性 第七节线性时不变系统 二、时不变特性 第七节线性时不变系统 二、时不变特性 此特性表明：当激励延迟一段时间t0时，其输出响应也同样延迟t0时间，波形形状不变。 第七节线性时不变系统 二、时不变特性 第七节线性时不变系统 三、微分特性 第七节线性时不变系统 四、因果性 因果系统：是指系统在t0时刻的响应只与t=t0和tt0时刻输入有关，否则，即为非因果系统。 因果性（Causality)：激励是产生响应的原因，响应是激励引起的后果。 常把t=0接入系统的信号（在t0时函数值为零）称为因果信号。在因果信号的激励下，响应也为因果信号。 由电阻器、电感线圈、电容器构成的实际物理系统都是因果系统 利用后一时刻的输入来决定前一时刻的输出（如信号的压缩、扩展、求统计平均值等），构成的非因果系统。 信号自变量不是时间（如静止图像），研究系统因果性就不重要。 第七节线性时不变系统 四、因果性 第七节线性时不变系统 第八节系统分析方法 一、LTI系统分析重要意义 在系统分析中LTI系统的分析具有重要意义。因为实际应用经常遇到LTI系统。 且一些非线性系统或时变系统在限定范围与指定条件下，遵从线性时不变特性的规律； 另一方面，LTI系统的分析方法已经形成了完整的、严密的体系，日趋完善和成熟。 第八节系统分析方法 二、建立系统模型的两种方法 1.输入——输出描述法 输入——输出描述法着眼于系统激励与响应之间的关系，并不关心系统内部变量的情况。 对于在通信系统中大量遇到的单输入——单输出系统，应用这种方法较方便。 2.状态变量描述法 状态变量描述法：其不仅可以给出系统的响应，还可提供系统内部各变量的情况，也便于多输入——多输出系统的分析。列写多个一阶微分方程。 在近代控制系统的理论研究中，广泛采用状态变量方法。 第八节系统分析方法 三、数学模型的求解方法 1.时间域方法 时间域方法：直接分析时间变量的函数，研究系统的时间响应特性，或称时域特性。 时域法的优点：物理概念清楚。 时域法分析法有：经典法、算子法、卷积法、及借助计算机利用数值方法求解微分方程（如欧拉（Euler)法、龙格—库塔（Runge-Kutta)法等。其中卷积法最受重视。 在信号与系统研究的发展过程中，曾一度认为时域方法运算烦琐、不够方便，随着计算技术与各种算法工具的出现，时域分析又重新受到重视。 第八节系统分析方法 三、数学模型的求解方法 2.变换域方法 变换域方法：将信号与系统模型的时间变量函数变换成相应变换的某种变量函数。 变换域方法优点：可以将时域分析中的微分、积分运算转化为代数运算，或将卷积积分变换为乘法。 变换域方法方便之处：如可根据信号所占有频带与系统通带间的适应关系来分析信号传输问题往往比时域法简便和直观。 第八节系统分析方法 三、数学模型的求解方法 2.变换域方法 常用的变换 付里叶变换（FT）以频率为独立变量，以频域特性为主要研究对象； 拉普拉斯变换（LT）与Z变换（ZT，数字信号处理）注重研究极点与零点分析，利用S域或Z域的特性