课程设计说明书---自动擦鞋机的设计精要.doc

XX大学学院课程设计任务书 姓 名 学 号 班 级 机电1- 专 业 机械电子工程 设计题目 设计内容： 1、根据设计要求，确定系统总体方案； 2、 （1）根据确定的总体方案，计算各部件的结构参数及电气参数（）画出系统的结构图或硬件电路图、接线图。 3、程序设计 （1）根据系统功能要求，设计系统的软件流程，画出总体流程图（2）画出各功能模块的流程图，编写各功能模块程序 4、课程设计论文（字数不少于3500字。） 任务分配： 总体方案、控制电路、软件编程： 机械结构： 编写说明书： 设计时间：201年月日至月日 主要参考文献、资料： 目录 第1章 绪论 1 1.1 设计背景 1 1.2 设计的主要任务 1 第2章 总体方案设计 2 2.1 设计原理 2 2.2 方案设计 2 2.2.1 结构方案设计 2 2.2.2 控制系统方案设计 2 第3章 设计 4 3.1 XXXXX 4 3.2 XXXXX 4 3.2.1 XXXXX 4 3.2.2 XXXXX 4 第4章 设计 6 4.1 控制原理设计 6 4.2 硬件部分设计 6 4.3 软件部分设计 6 第5章 软硬件调试 7 5.1 硬件调试 7 5.1.1 电源电路的调试 7 5.1.2 红外发射与接收电路的调试 7 5.1.3 控制电路的调试 8 5.1.4 电机驱动电路的调试 9 5.2 软硬件联调 10 5.3 指标调试及结果 11 课程设计心得 12 参考文献 13 附录1 15 附录2 16 附录3 17 千万不要删除行尾的分节符，此行不会被打印。在目录上点右键“更新域”，然后“更新整个目录”。绪论 设计背景 随着信息技术的普及和发展，尤其是跨入2000年后，红外技术得到了迅猛发展。红外探测/控制技术已渗透到国民经济的各行各业和人们日常生活的方方面面，在工业自动化、生产过程控制、信息采集和处理、通信、红外制导、激光武器、电子对抗、红外育种、红外加热、材料加工和处理、安全防范、家用电器控制及日常生活（如自动擦鞋机、节水节能控制、红外医疗与美容、智能玩具、空调等）各个方面都得到了广泛的应用。单片微型计算机又称嵌入式微控制器，是20世纪70年代中期发展起来的一种大规模集成电路器件。它在一块芯片内集成了计算机的各种功能部件，构成一种单片式的微型计算机。20世纪80年代以来，国际上单片机的发展很快，世界上著名的半导体厂商都有它的单片机系列产品，单片机的应用不断深入到国民经济各个领域，处处可以看到电脑型的电子产品。单片机的应用技术是一项新型的软硬件工程技术，其内涵随着单片机的发展而发展。 在现实生活中，擦鞋是每家每户生活中必不可少的一部分，但擦鞋又是一件比较烦琐的事情。每当出门时看见鞋子上有很多灰尘，比较脏，如果只是稍微擦一下又擦不干净，跟没擦差不多，但如果仔仔细细的擦一下的话又很费时间，而且还容易弄脏自己的手和衣物。如何让擦鞋变得既省时又省力呢？基于单片机的自动擦鞋机就能为我们解决这个问题。本擦鞋机是采用红外线发射、接收、集成电路控制的新一代电器产品，设计合理、操作简便。伸脚既开，抽脚延时15秒关闭，全自动工作。您要做的就是把脚伸进擦鞋机，其他的事情全部由它来完成。适合企事业单位办公室、家庭等小型服务场所。 设计的主要任务 本设计应用单片机设计一个自动擦鞋机。基于单片机的自动擦鞋机的硬件构成包括变压器、稳压集成模块7805、红外发射与接收管、AT89C2051芯片、L293D芯片等组成的电源电路、红外发射与接收电路、单片机系统控制电路、电机驱动电路和显示电路。单片机系统控制电路用来控制整个系统的正常运行，是整个系统的核心。该系统主要通过红外发射与接收电路检测信号，运用单片机的运算和处理能力来实现擦鞋机的转动，并通过显示电路显示其工作状态。 总体方案设计 设计原理 该自动擦鞋机的设计是由单片机系统控制电路、电源电路、红外发射与接收电路、电机驱动电路、显示电路和外壳组成。 本设计的结构实物图如图2-1所示。 图2-1 实物图 方案设计 结构方案设计 基于单片机的自动擦鞋机主要由输入、控制系统和输出三部分组成。输入部分主要包括电源电路和红外发射与接收电路；控制系统部分主要有单片机和外围电路（上电自动复位电路、时钟电路、显示电路）组成，该部分是整个系统电路的核心；输出部分由驱动电路组成。基于单片机的自动擦鞋机主要通过红外发射与接收电路检测信号，运用单片机的运算和处理能力来实现擦鞋机的转动，并通过显示电路显示其工作状态。该系统电路的一般框图如图2-2所示。 图2-2 一般框图 控制系统方案设计 方案一：采用各类数字电路来组成擦鞋机的控制系统，对外围红外信号进