第2章传感器概述〔教学〕.pptVIP

?第2章 传 感 器 概 述 图 2- 1 传感器组成框图 传感器的基本特性主要是指传感器的输出与输入之间的关系的特性。 设拟合直线方程： 即得到k和b的表达式 3.迟滞γH 3.迟滞γH 通常称F(s)为f（t）的象函数，f（t）为F(s)的原函数，L为拉氏变换的符号。 则表明拉氏变换是这样的一种变换，即在一定条件下，他能把一实数域中的实变函数变换为一个在复数域内与之等价的复变函数F(s)。 例如： 对初始状态为零的传感器, 当输入一个单位阶跃信号  0 t≤0 1 t 0 时, 由于x(t)=1(t), x(s)= , 传感器输出的拉氏变换式为 x(t)= 设传感器的静态灵敏度k=1，写出该一阶传感器的传递函数： 对上式进行拉式反变换，可得一阶传感器的单位阶跃响应信号为： 相应的响应曲线如上图所示。由图可见, 传感器存在惯性, 它的输出不能立即复现输入信号, 而是从零开始, 按指数规律上升, 最终达到稳态值。理论上传感器的响应只在t趋于无穷大时才达到稳态值, 但实际上当t=4τ时其输出达到稳态值的98.2%, 可以认为已达到稳态。 可得一阶传感器的单位阶跃响应信号为： 第2章 传感器概述 2.1 传感器的组成部分 2.2 传感器的基本特性 2.1 传感器的组成和分类 传感器是能感受规定的被测量并按照一定的规律将其转换成可用输出信号的器件或装置。 在有些学科领域, 传感器又称为敏感元件、检测器、转换器等。这些不同提法, 反映了在不同的技术领域中, 只是根据器件用途对同一类型的器件使用着不同的技术术语而已。 如在电子技术领域, 常把能感受信号的电子元件称为敏感元件, 如热敏元件、磁敏元件、光敏元件及气敏元件等, 在超声波技术中则强调的是能量的转换, 如压电式换能器。这些提法在含义上有些狭窄, 而传感器一词是使用最为广泛而概括的用语。 传感器的输出信号通常是电量, 它便于传输、 转换、 处理、 显示等。 电量有很多形式, 如电压、电流、电容、电阻等, 输出信号的形式由传感器的原理确定。  通常传感器由敏感元件和转换元件组成。 其中, 敏感元件是指传感器中能直接感受或响应被测量的部分; 转换元件是指传感器中将敏感元件感受或响应的被测量转换成适于传输或测量的电信号部分。由于传感器的输出信号一般都很微弱, 因此需要有信号调理与转换电路对其进行放大、运算调制等。随着半导体器件与集成技术在传感器中的应用, 传感器的信号调理与转换电路可能安装在传感器的壳体里或与敏感元件一起集成在同一芯片上。 此外, 信号调理转换电路以及传感器工作必须有辅助的电源, 因此, 信号调理转换电路以及所需的电源都应作为传感器组成的一部分。传感器组成框图如图 2 - 1 所示。 传感器技术是一门知识密集型技术, 它与许多学科有关。 传感器的原理各种各样，其种类十分繁多, 分类方法也很多, 但目前一般采用两种分类方法: 一是按被测参数分类, 如温度压力、位移、速度等; 二是按传感器的工作原理分类, 如应变式、电容式、压电式、 磁电式等。本书是按后一种分类方法来介绍各种传感器的, 而传感器的工程应用则是根据工程参数进行叙述的。对于初学者和应用传感器的工程技术人来说, 应先从工作原理出发, 了解各种各样传感器，而对工程上的被测参数应着重于如何合理选择和使用传感器。 2.2 传感器的基本特性 从传感器的定义知，它是直接与被测对象发生联系的部分，是信息输入的窗口，可以提供原始信息，检测的准确与否完全与一定范围内反应被测量的精确程度有关。于是，他必须具备一定的基本特性。 了解和掌握传感器基本特性是正确选择和使用传感器的基本条件。 静态特性 动态特性 静态特性：当被测量不随时间变化或随时间变化很缓慢（即稳定状态）时，传感器的输出与输入之间的关系。 通常用一系列的静态参数来描述其静态特性。 2.2.1.静态特性 动态特性：当被测量随时间变化很快时，传感器的输出与输入之间的关系。 通常用一系列的动态参数来描述其动态特性。 此时输入信号与时间无关，输出量也与时间无关。 人们为了标定和数据处理的方便，总是希望传感器的输出与输入关系呈线性，并能准确无误的反映被测量的真值，但实际上这往往是不可能的。 假设传感器没有迟滞效应，其静态特性可以用下列多项式来描述。 式中：x——输入量，y——输出量，a0——零位输出 a1——