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02第2节空间直角坐标系向量的坐标
第二节 空间直角坐标系 向量的坐标
本节将建立空间的点及向量与有序数组的对应关系,引进研究向量的代数方法,从而建立代数方法与几何直观的联系.
分布图示
★ 空间直角坐标系 ★ 坐标面与卦限
★ 坐标点与坐标的对应关系
★ 两点间的距离 ★ 例1 ★ 例2
★ 向量的坐标 ★ 向量的代数运算
★ 例3 ★ 例4
★ 向量的模与方向余弦 ★ 例5 ★ 例6
★ 例7 ★ 例8 ★ 例9
★ 向量在轴上的投影 ★ 例10
★ 内容小结 ★ 课堂练习
★ 习题7 –2
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内容要点
一、空间直角坐标系
二、空间两点间的距离
三、向量的坐标表示
四、向量的代数运算
五、向量的模与方向余弦
六、向量在轴上的投影
性质1 (为向量与轴的夹角);
性质2 ;
性质3 (为实数).
例题选讲
例1 求证以、、三点为顶点的三角形是一个等腰三角形.
解
从而原结论成立.
空间两点间的距离
例2 (E01) 设P在x轴上, 它到的距离为到点的距离的两倍, 求点P的坐标.
解 因为在轴上,设点坐标为
所求点为
向量的代数运算
例3 (E02) 设
求 在y轴上的分向量.
解
在轴上的坐标为13,在轴上的分向量为
例4 (E03) 已知两点和以及实数 试在有向线段
上求一点,使 .
解 如图,由于因此
所以
代入得
故所求点为
注: 本例中的点称为有向线段的定比分点,特别地,当为的中点,其坐标为
例5 求平行于向量的单位向量.
解 所求向量有两个,一个与同向,一个反向.
或
向量的模、方向角、投影
例6 (E04) 已知两点和,求与向量平行的向量的单位向量.
解 所求向量有两个,一个与同向,一个与反向.
因为 所以
故所求向量为
例7 (E05) 已知两点和, 计算向量的模、方向余弦和方向角.
解
例8 设有向量, 已知它与x轴和y轴的夹角分别为和, 如果的坐标为(1, 0, 3), 求的坐标.
解 设向量的方向角为
或
设的坐标为
的坐标为
例9 设点位于第卦限, 向径与轴、轴的夹角依次为和,且 求点的坐标.
解 由关系式
得
因为在第卦限,知故
于是 点的坐标为
向量在轴上的投影
例10 (E06) 设立方体的一条对角线为OM, 一条棱为OA, 且求在方向上的投影
解 如图7-2-10,记有 于是
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