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第4章 集散控制系统的软件结构 现场控制站软件主要完成各种控制功能，包括回路控制、逻辑控制、顺序控制，以及所需要的现场I/O处理； 操作员站的软件主要执行操作人员所发出的各个命令、图形与画面的显示、报警的处理、对现场各种检测数据的集中处理等； 工程师站的软件主要完成系统的组态功能和系统运行期间的状态监视功能。 软件分为系统软件和应用软件两大部分。 其中系统软件包括：计算机操作系统、数据库、组态软件和各种高级语言； 应用软件包括：输入输出信号模块、控制模块、逻辑控制模块、通信模块、报警处理模块、数据处理模块或数据库、显示模块、打印模块等。 4.1 DCS现场控制站的软件 4.2 DCS操作员站的软件 4.3 DCS工程师站的软件 4.1 DCS现场控制站的软件 1. 实时数据库 实时数据库是整个现场控制站软件系统的中心环节。 主要任务：将各部分信息（状态、控制、数据）从一个执行模块传到另一个执行模块，将各通道采集来的数据，以及网络上传给现场控制站的数据存在实时数据库中。别的模块需要数据时，直接从实时数据库中获得，运算的中间结果也存入实时数据库中；另一个作用是实现数据共享。 2. 功能模块分类 (1)输入输出功能模块：模拟量、数字量、脉冲量三大类。 (2)控制算法模块: P、I、D、前馈、三位、二位开关、smith预估补偿等。 (3)运算类模块：数学、逻辑、运算、顺控功