Smith预估控制研究进展.pdfVIP

学兔兔 化 工 进 展 ·l406· CHEMICAL INDUSTRY AND ENGINEERING PROGRESS 2010年第29卷第8期 Smith预估控制研究进展 赵东亚 ，邹 涛 ，王治平 ( 中国石油大学 (华东)机电工程学院装控系，山东 东营 257061； 浙江工业大学信息工程学院，浙江 杭州 310023； 中石化洛阳分公司，河南 洛阳 471000) 摘 要：Smith预估控制能够有效克服系统时延，在过程工业中有着广泛应用。然而这种控制方法对系统建模精 度要求很高，当出现系统不确定性和外部干扰时，Smith预估控制性能会显著降低。本文对Smith预估控制器进 行了简单介绍，并对Smith预估控制器结构改进的研究、参数整定方法的研究和与高级控制算法结合的研究等进 行了介绍和总结。 关键词：Smith预估控制；时延；系统不确定性；干扰 中图分类号：TQ 056．8 文献标识码：A 文章编号：1000—6613(2010)08—1406—05 Progress in study of Smith-predictor controller ZHA0Dongya ，ZOUTao ，WANGZhiping。 ( College of Mechanical and Electronic Engineering，China University of Petroleum，Dongying 25706 1，Shandong，China College ofInformation Engineering，Zhejiang University ofTechnology，Hangzhou 310023，Zhejiang，China； Sinopec Luoyang Branch，Luoyang 47 1 000，Henan，China) Abstract：Smith—predictor controller can eliminate the effect of time delay，which is extensively used in process industry．However，this control approach depends heavily on modeling precision．The control performance will be deteriorated in the presence of system uncertainty and external disturbance． Therefore，a lot of researches have been carried out in improving the control performance of Smith．predictor controller．This review summarizes the achievements in the modification of Smith—predictor controller，and prospects for future research are proposed． Key words：Smith—predictor controller；time delay；system uncertainty；disturbance 在化工过程生产中，往往存在由于容积或传输 导致系统余差 J。针对这些问题，学者们开展了 而导致的时延 J。由于时延的存在，使得被控变 大量研究。这些研究大致