大型风机的电伺服独立变桨控制系统研究.pdfVIP

— 撕能源发电控制技术 皇 !兰兰!： 竺! TheNew EnergyPowerControITechnology 大型风机的电伺服独立变桨控制系统研究 窦真兰 ，吴 国祥 ，赵金 良 (1．国网上海市电力公司电力科学研究院，上海 200437； 2．江苏南通大学 电子信息学院，江苏 南通 226019；3．上海 电气输配电集团，上海 200042) 摘 要：针对大型风机桨叶负荷波动和变桨控制系统对位置精确控制的特殊需求 ，在风机的空气动力学的基础上，理论分析并计算了 桨叶的变桨距载荷 ，并以此为依据对伺服电机选型 ，基于提出的模糊 自适应 PID控制策略，设计了电伺服变桨控制系统的位置 控制器，使其满足高性能伺服系统的精确桨叶位置和快速动态响应等性能要求。在上述研究基础上，搭建 了电伺服独立变桨 驱动控制系统的硬件平台。实验结果不仅验证了电伺服控制策略的正确性和有效性 ，而且证明了所设计的电伺服独立驱动控 制系统能够实现精确定位和快速跟踪 ，满足大型风机变桨所需的响应速度和伺服精度。 关键词：风力发电机组；电伺服独立变桨；永磁同步电机；位置控制；模糊 自适应PID DOI：10．3969／j·issn．1000—3886．2015．04．012 [中图分类号]TM614；TM315 [文献标志码]A [文章编号]1000—3886(2015)40 —0033一o4 A ResearchontheElectricallndividualPitch ControISystem oftheLargeWindTurbine DOUZhen．1an ．WU Guo．xiang ，ZHAOJin．1iang (1．ElectricPowerResearchInstitute，刚 EPC，Shanghai200437，China： 2．CollegeofElectronicsandInformation，NantongUniversity，NantongJiangsu226019，China； 3．ShanghaiElectricPowerTransmissionDistributionGroup，Shanghai200042．China) Abstract：Inviewofthebladeloadfluctuationofthelargescalewindturbineandtheaccuratepositioncontrolofthepitchcontrolsystem 。on thebasisoftheaerodynamicsofthewindturbine，thispaperpresentsatheoreticalanalysisandcalculationofthepitchloadofthe blade。andOilthatbaseselectsthemodeloftheserv0motor．Basedonthepresentedfussyself-adaptivePID controlstrategy-it designsapositioncontrollerfortheelectricalpitchcontrolsystem which canmeettherequirementonaccuratebladepositionand quickdynamicresponseofthehigh-performanceseITosystem．Onthatbase，itestablishesahardwareplatfomr fortheelectrical individual pitchdriveconrtolsystem．Theexperimentresultnotonlyverifiesthecorrectnessandef