重大自动化智能故障诊断技术考点精要.docxVIP

智能：是指能随内、外部条件的变化，具有运用知识解决问题和确定正确行为的能力。智能应具备的条件（能力）感知能力——就是能感知外界变化和获取感性知识的能力思维能力——就是具有记忆、联想、推理、分析、比较、判断、决策、学习等能力行为能力——就是对外界刺激（输入信号）做出反应（输出信息）并采取相应动作的能力故障：是指设备在规定条件下不能完成其规定功能的一种状态。可分为以下几种情况：1）设备在规定的条件下丧失功能；2）设备的某些性能参数达不到设计要求，超出允许范围；3）设备的某些零部件发生磨损、断裂、损坏等，致使设备不能正常工作；4）设备工作失灵，或发生结构性破坏，导致严重事故甚至灾难性事故。故障诊断：就是对设备运行状态和异常情况做出判断。具体说来，就是在设备没有发生故障之前，要对设备的运行状态进行预测和预报；在设备发生故障之后，要对故障的原因、部位、类型、程度等做出判断；并进行维修决策。故障诊断的实质：根据特征向量对被测系统的状态进行分类的问题，或者说对特征向量进行模式识别的问题故障诊断的过程：第一步是检测设备状态的特征信号，即信号测取；第二步是从检测到的特征信号中提取征兆，即征兆提取；第三步是根据征兆和其它诊断信息来识别设备的状态，从而完成故障诊断，即状态识别。——这是整个诊断过程的核心。故障诊断的任务：故障检测：采用合适的观测方式、在合适部位测取特征信号，即信号测取；采用合适的方法，从特征信号中提取状态征兆，即征兆提取故障识别：采用合适的状态识别方法与装置，依据征兆而推理识别出设备的有关状态，即状态识别故障分离与估计（预测）：采用合适的状态趋势分析法，依据征兆与状态推理出状态的发展趋势，即状态预测故障评价与决策：采用合适的决策形成方法，依据有关的状态和趋势作出调整、控制、维修等，即干预决策智能故障诊断：是人工智能和故障诊断相结合的产物，主要体现在诊断过程中领域专家知识和人工智能技术的运用。它是一个由人（尤其是领域专家）、能模拟脑功能的硬件及其必要的外部设备、物理器件以及支持这些硬件的软件所组成的系统。智能故障诊断的基本结构：故障检测与诊断、故障容错控制。故障检测与诊断：就是从监控对象中适时准确地检测出故障信息，并对故障产生的原因、部位、类型、程度及其发展做出判断故障检测与诊断模块的基本要求：1）对故障具有强检测能力2）对故障具有强诊断能力3）尽量采用模块化结构4）具有人机交互诊断功能5）具有多种诊断信息获取的途径6）对问题求解应当实时和准确7）具有学习功能8）具有预测能力9）具有决策能力故障检测与诊断方法：1）基于数学模型的故障检测与诊断方法2）基于参数估计的故障检测与诊断方法3）基于信号处理的故障检测与诊断方法4）基于知识的故障检测与诊断方法5）基于实例（案例）的故障检测与诊断方法6）基于模糊理论的故障检测与诊断方法7）基于神经网络的故障检测与诊断方法机器学习策略：简单学习：文献、专家和资料所描述的关于诊断对象的结构、功能、运行约束条件等知识，机械学习机制为主；主要用于元知识学习阶段交互学习：知识工程师或诊断对象处理过的知识，讲授学习机制为主；主要用于领域知识学习和知识库丰富阶段独立学习：推理策略面对的新知识，归纳学习机制为主；主要用于诊断能力改善阶段智能故障诊断系统的设计要求：1）满足故障诊断的实际需要；2）建立适应不同诊断对象的知识库；3）能自动获取征兆；4）诊断和推理方法应符合故障诊断要求；5）能实现计算机自动诊断；6）系统要经过严格的测试和考核。容错控制的基本概念基本思想是利用系统的冗余资源来实现故障容错。即在某些部件发生故障的情况下，通过系统重构等，仍能保证设备按原定性能指标继续运行；或以牺牲性能损失为代价，保证设备在规定时间内完成其预定功能。故障诊断是容错控制的基础——首先需要适时地检测出故障，并对故障的部位、类型、原因、程度等做出准确判断，然后采取相应的容错控制策略，对故障进行补偿、抑制、削弱或消除。容错控制方法可分为硬件结构和解析冗余两大类。基于故障补偿的故障诊断与容错控制故障补偿：就是指监控对象在运行过程中出现故障或即将出现故障时，能够采取相应的补偿措施，保证设备在规定时间内完成其规定功能。故障补偿可通过设计故障补偿器来实现。基于多模冗余的故障诊断与容错控制：控制方案：就是利用多余资源，来保证设备在发生故障时仍能正常工作。可分为硬件冗余和软件冗余两种。硬件冗余：采用双重或多重备份的方法来实现，可用于任何硬件环节失效的容错控制。优点是设计简单，故障消除准确，可靠性和安全性高；缺点是所需元部件多，成本高。软件冗余：利用系统中不同部件在功能上的冗余性来实现，又分为解析冗余、功能冗余和参数冗余三种。可采用故障屏蔽、控制器重构等方法实现。基于专家系统的故障诊断与容错控制：控制方案：知识库存放领域专家知识；数据库存放监控对