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热烈欢迎各位领导专家莅临自动化技术系列讲座 杭州钢铁集团有限公司 中控科技集团有限公司 我们讲什么？ 讲座宗旨 把我们对信息技术和工业控制的理解和成绩分享给各位，希望得到杭钢专家的指正 希望杭钢专家不吝赐教，将大家对信息技术和工业控制的需求和我们的产品研发进行更好结合 讲座课程安排 22日 流程工业综合自动化整体解决方案 主讲人  技术支持部 杨 乐 博士 可编程逻辑控制器及其应用 主讲人 产品中心GCS1产品部 李 岗 经理 集散型控制系统及硬件基础 主讲人 培训中心 陈秀环 老师 23日 集散型控制系统组态基础 主讲人  培训中心 陈秀环老师 DCS可靠性设计及其探讨 主讲人 产品中心 郑洪波副主任 DCS在钢铁行业中的典型应用及其探讨 主讲人 工程公司工程技术部 汤惠泉工程师 24日 过程信息管理系统及其应用 主讲人  产品中心PIMS产品部 高春光 经理   企业信息化建设与资源管理计划ERP 主讲人 技术中心副主任 许宛菁 博士 综合自动化整体解决方案 浙江中控技术股份有限公司 技术支持部 杨 乐博士 主题 什么是自动化？ 流程工业自动化技术 过程计算机控制系统 关于集散型控制系统DCS 钢铁行业综合自动化应用探讨 InPlant工厂自动化整体解决方案 什么是自动化？ 自动控制原理（1） 间歇、连续 目的：维持釜内水温在设定的温度值。 原因：扰动（给定值、外界干扰） 三个步骤： 观察 思考 执行 上述三个步骤如果为人工完成，称为人工控制 自动控制原理（2） 如果此三个步骤为自动装置完成，称为自动控制。 简单自动控制系统的四个部分： “对象” 被控制的生产设备； “变送器” 把被控制变量测量出来并转换为信号，起“观察”的作用； “控制器”（也称“调节器”） 将测量信号与给定信号进行比较得出偏差值并按照预先设计好的控制规律发出控制信号，起“思考”的作用； “调节阀”（也称“控制阀”） 根据控制器送来的控制信号改变阀的开关程度，起“执行”的作用。 Measuring 测量/Decision 决策/Action执行 自动控制的结构 控制对象分析 自动控制所需哪些设备？ 测量 压力 弹性式压力计 电气式压力计 智能压力（差压）变送器 液位 差压式 电容式 辐射式 超声波 执行机构 调节阀（也称执行机构、控制阀）在自动控制系统中的作用是根据调节器的指令改变调节量（被调介质）的流量，以达到稳定被调变量的目的。 主要由驱动机构和调节机构两部分组成。 调节阀按其工作信号能源的不同分为气动调节阀、电动调节阀和液动调节阀三大类。气动调节阀在化工和造纸使用最多，电动调节阀多使用于电厂和一些特殊场合，液动调节阀在流程工业中较少使用。 自动控制的特点（1） 自动控制系统是按照偏差e的大小进行控制的，存在偏差时，则控制器根据偏差的大小按预定的控制规律去控制调节阀的开关，以增大或减小控制量，直至减少或者消除偏差为止； PID算法 自动控制的特点（2） 自动控制回路是负反馈的，把系统的输出信号引回到输入端的做法称为“反馈”，控制对象通过反馈向控制器反映被调参数的情况，为正确的控制作用提供必要的依据，在自动控制系统中都采用负反馈，不允许单独采用正反馈。 环节的正、反作用 被控对象 举例：换热装置 ：加热、冷却 调节阀 考虑失控时阀的位置 控制器 保证回路的正、反作用乘积为正。 自动控制的特点（3） 一个控制系统能否克服干扰，消除偏差，取决于自动控制系统本身的特性，即取决于组成控制系统的控制对象、变送器、控制器和调节阀的特性，以及他们之间的配合是否恰当，因此要设计和应用好控制系统，必须了解组成系统的各个环节及系统的特性。