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SIMATIC S7 系统概述 SIMATIC 综述（P3-4） SIMATIC S7/C7和 WinAC 控制器（P4） S7-200: 概述（P4） 紧凑型控制器的新模块– SIMATIC S7-1200 新的可升级及灵活的设计可以为客户提供简洁灵活的解决方案 为编程集成了PROFINET界面，人机界面具有连通性，可以实现CPU 到 CPU的通讯 集成有强大的计数，测量，闭环控制以及运动控制功能 S7-300: 概述（P8） 全新系列 CPUs - 满足不同的性能特性（P11） S7-300: 模块（P11） S7-300: CPU 设计（P21） S7-400: 概述（P12） S7-400: CPU 技术参数（P13） S7-400: 模块（P14） S7-400: CPU 设计（P33） 编程设备（P14） 安装STEP 7对PG/PC的要求 练习 安装S7-300/400编程软件STEP 7 V5.4 SP3中文版（书光盘或公司刻光盘） ； 安装编程软件STEP 7 V5.4授权（公司刻光盘或U盘）； 安装仿真软件PLCSIM V5.4（公司刻的光盘或者U盘）； 安装仿真软件PLCSIM V5.4 SP3（公司刻的光盘或者U盘）； 安装PLCSIM V5.4授权（公司刻光盘或U盘）。 练习: 检查PG 接口 设备和网络的参数设置 参数: 时基 脉冲宽度 (Ton) 周期 (T) 初始脉宽 A. DB B. SFB 实例数据块 T Ton Toff 用户程序中激活与取消 ?CRTL_PWM“ FC 脉冲宽度 (Ton)是可变的例如 QW1000 脉宽调制 (PWM) 取消激活 输出来自过程映像 激活 输出来自ASIC 输出 PI (process image) 硬件时钟(ASIC) Q0.0, Q0.2 (PLC) Q4.0 (SB) 脉宽调制 (PWM) 执行机构 控制通路 w e - y 控制器 P I D 示例: 控制器 继电器 执行机构 测量单元 传感器 (扰动变量) z + PID – 闭环控制系统 (扰动变量) z + 控制器 执行机构 控制通路 w e - y P I D 测量 由 S7-1200实现 PID –闭环控制系统 控制器 设置值 P I D 输出量 实际值 PID – 在 S7-1200中的实现 功能型对象 (实例数据块) 算法 输入/输出定义 实际值计算 输入监控 调试数据 A. B. 周期性中断 OB T-DB FB PID – 控制器结构 设备 PLC 硬件组态 用户程序 运动控制 – 结构 步进电机 硬件输出(PTO) 方向控制位 控制器 运动控制 – 机械 功能型目标 调用 FC 功能块 功能性 (MC_Power; MC_Reset; MC_Home; MC_Halt; MC_MoveAbsolute; MC_MoveRelative; MC_MoveVelocity MC_MoveJog) 轴装置 软/硬件限制 上升/下降速率 自动引导 FC A. DB B. FB T-DB 实例数据块 数据类型: TO_Axis_PTO 运动控制- PLC 开放的功能块调用 标准型CPUs CPU 312 CPU 314 CPU 315-2 DP CPU 317-2 DP CPU 318-2 紧凑型CPUs CPU 312C CPU313C CPU313C-2PtP CPU313C-2DP CPU314C -2PtP CPU314C - 2DP 故障安全型CPUs CPU 315F-2 DP CPU 317F-2 DP S7-300 家族（P9） 标准CPU 紧凑型CPU 用户内存 最大MMC 自由编址 DI / DO AI / AO 处理时间/1K指令 位存储器 （Bit) 计数器 定时器 集成通讯连接 MPI/DP/PtP 集成的I/O DI / DO AI / AO 集成的技术功能 CPU 312C 16 KB 4M YES 256/256 64/32 0,1 ms 1024 128 128 Y/N/N 10/6 -/- CPU 312 16 KB 4M YES 256 64 0,2 ms 1024 128 128 Y/N/N -/- -/- CPU 313C 32 KB 8M YES 992/992 246/124 0,1 ms 2048 256 256 Y/N/N 24/16 4+1/2 CPU313C -2DP 32 KB 8M YES 992/992 248/124 0,1 ms 2048 256 256 Y/