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高中数学概念及方法——向量 一．几种特殊的向量 1．向量：长度为0的向量，方向任意，记作。 2．单位向量：长度为1个单位的向量。 3．平行向量：方向相同或相反的非零向量。 规定：与任何向量平行。 4．相等向量：长度相等，方向相同的向量。 推论：①平移后的向量与原向量相等，与起点无关。 ②任意两个相等的非零向量都可用同一条有向线段表示。 5．共线向量：平行向量都可以平移到同一直线上，共线向量可以相互平行，所以平行向量也称为共线向量。 二．向量的加法 1．向量加法几何作法的特征：“以尾为首，首尾相接”。 2．向量加法法则： ①三角形法则（首尾相接） 和向量：由开始的起点指向最后的终点的向量。 ②平行四边形法则（共起点） 和向量：以已知的两向量作为邻边构造平行四边形，共起点 的对角线向量（三向量共起点）。 3．交换律： 4．结合律： 5．和向量的模与两向量模之间的关系： （第一个等号在两向量反向或至少有一个为零向量时取得， 第二个等号在两向量同向或至少有一个为零向量时取得） 6．坐标运算：设，则。 三．向量的减法 1．向量减法几何作法的特征：“共起点”。 2．向量减法法则：三角形法则（共起点） 差向量：连终点，箭头指向被减向量的向量。 3．与长度相等，方向相反的向量称为的相反向量，记作。 4．差向量的模与两向量模之间的关系： （第一个等号在两向量同向或至少有一个为零向量时取得， 第二个等号在两向量反向或至少有一个为零向量时取得） 5．是以和作为邻边构造的平行四边形的两条对角线，且，是两条对角线长。 6．坐标运算：设，则。 四． 1．实数与向量的积 ⑴实数与向量的积仍是向量，记作。 长度： 方向： ⑵运算率：① ② ③ ⑶定理：和非零向量共线的充要条件是有且只有一个实数，使得。 注：①与共线 如 ②与共线 ③作用：判断两向量是否共线。 ④要证三点共线，只要证有公共点的两向量共线。 ⑷坐标运算：设，则。 2．平面向量的数量积 ⑴向量运算：已知非零向量，它们的夹角为，则。 注：①不是向量，是一个实数，其符号由决定。 ②规定：零向量与任何向量的积是0，即。 ③ ④两向量夹角的范围 时，与同向；时，与反向。 时，与垂直，记作，此时 ⑵，称为在方向上的投影。 投影=向量本身的长度夹角的余弦值 几何意义：表示的长度与在方向上投影的乘积。 ⑶向量数量积的性质： 若是非零向量，为夹角，是与同向的单位向量，则： ① ② ③与同向时，；与反向时，。 特例：，即向量的平方等于模的平方。 或（求模的方法） ④ ⑤ ⑷向量数量积的运算律 ①交换律： ②分配律： ③完全平方公式： ④平方差公式： ⑤经典错题：。 例：且。 前者是与共线的向量，后者是与共线的向量。 ⑸数量积的坐标公式： 设，则。 即两个向量的数量积等于它们对应坐标的乘积之和。 特例：①若则 —————————向量模的坐标公式 ②若点，点，则 ——两点间距离公式 ⑹夹角公式的坐标形式： (非特殊角用反三角求) 五．平面基本定理： 如果是同一平面内的两个不共线的向量，那么对这一平面内的任意向量，有且只有一对实数，使得， 并把不共线的称为平面内所有向量的一组基底。 六．向量平行（或共线） 1．向量形式：∥，的符号能辨别两向量同向或反向。 2．坐标形式：∥ 内项之积等于外项之积。 其中，可为。 七．向量垂直（涉及垂直的向量都必须是非零向量） 1．向量形式： 2．坐标形式： 八．线段的定比分点： 1．点p分成两条有向线段，由三点共线知： ，即，称为点p分有向线段所成的比，点p为的定比分点。 注：⑴λ不是长度之比。⑵λ的字母顺序———— 2．规律： ⑴当p在线段上，，p为内分点。 当p在线段的延长线或反向延长线上，，p为 外分点---------内分为正，外分为负（的符号） ⑵λ的计算：先求长度之比，再定符号。（作箭头示意图） ⑶推导：设 ，即 ————————定比分点的坐标公式 特征： 特例：当即p是的中点时 ————————中点坐标公式 九．平移： 1．设旧点，按平移向量平移后得新点，则有——同一坐标系下的坐标平移公式。 2．平移公式解决的问题： ⑴旧点，平移向量，新点————三者知二求一。 ⑵旧函数，平移向量，新函数————三者知二求一。（注意解题格式：设新点，旧点及平移向量） 十．其它公式及方法： 1