1．以下の文章を完成しなさい。答えは、解答栏に记入す ….docVIP

１．以下の文章の空欄を下記の語群から選びなさい。 ①伝達関数は、入力と出力の をあらわす。 ②は増幅率が 倍のこと ③対象ブロックの伝達関数がに対し、PI制御をかけるとき、Pゲインを10とするなら、適正なIゲインはここで、 が推奨されるので、 があっている。 ④フィードバック制御は、目標と現在出力の を増幅して対象に加える動作を常に行うので、出力を目標に追従させることができる。 ⑤PID制御とは、対象ブロックのフィードバック回路にPID要素の制御器を組み込んだ構成であり、対象の応答をより