09-可编程控制器的编程教案.pptVIP

9.3 PLC的指令系统 3)复位指令RST RST指令用于计数器或移位寄存器的复位。一般复位输入端使用脉坤触发信号对计数器或移位寄存器进行复位。 9.3 PLC的指令系统 4．移位寄存器及移位指令SFT 移位寄存器由辅助继电器构成，可由8个(或16个)辅助继电器组成一个8位(或16位)的移位寄存器。移位寄存器第一个辅助继电器的地址号就是这个移位寄存器的地址号。当辅助继电器已构成移位寄存器时，就不能再作他用。 9.3 PLC的指令系统 5、脉冲输出指令PLS PLS也称为微分输出指令。它利用辅助继电器将脉宽较宽的输入信号变成脉宽等于PLC扫描周期的触发脉冲信号，如图9．18所示。计数器或移位寄存器需外触发信号复位和移位寄存器移位时，通常需要使用这种脉冲，即利用PLS指令，以获得脉冲触发信号。 9.3 PLC的指令系统 6．程序结束指令END END指令用于程序结束，即表示程序终了。 当有效程序结束后，写一条END指令，可以缩短扫描运算周期。如果无END指令，程序将反复运行，这既增加运算周期，也易引起系统出错。 9.3 PLC的指令系统 8．其他指令 (1) 空操作指令NOP (2) 保持指令 (3) 跳步指令 9.3 PLC的指令系统 9.3 PLC的指令系统 9.3 PLC的指令系统 作业 写出图所示梯形图的指令程序。 作业 LD 401 OR 400 ANI 402 LD 403 AND 105 ORB LDI 100 ANI 101 LD 102 ANI 103 ORB OR 104 ANB OR 404 OUT 430 现代工程机械电液控制技术 贺湘宇 10、PLC编程初步 9.1 PLC的继电器等效电路 9.2 PLC的编程方法 9.3 PLC的指令系统 9.4 PLC编程举例 9.1 PLC的继电器等效电路 PLC是一种专用微机，但用它来实现继电器—接触器控制系统的功能时，就不必从计算机的角度去研究，而是将PLC的内部结构等效为一个继电器系统。在PLC内部有很多存储器，一个存储器单元由8位触发器组成，一个触发器等效为一个继电器。这种等效继电器的通断是由软件控制的，故也可叫软继电器。用户使用这些软继电器，通过编程来实现所需要的逻辑控制功能。 9.1 PLC的继电器等效电路 9.1 PLC的继电器等效电路 9.1 PLC的继电器等效电路 1、输入继电器(X) 输入继电器专门用来接收外部开关或传感器等发来的信号，它与PLC的输入端子相连。因它只能由外部信号所驱动，而不能用内部的程序指令控制，所以在梯形图中，输入继电器没有线圈，而只提供若干对(无限对)动合(常开)触点和动断(常闭)触点。这些触点(即触发器的状态)表示外部输入信号的状态，仅供编程使用，而不能直接输出去驱动外部负载。 9.1 PLC的继电器等效电路 2、输出继电器(Y) 输出继电器专门用来将输出信号传送给外部负载。输出继电器按程序执行的结果而被激励，即由内部的程序指令来控制，每一输出继电器仅有一对外部输出的触点，其状态对应于输出寄存器的输出。输出继电器也可提供若干对动合、动断触点供编程时使用。输出继电器经输出寄存器、输出接口电路与PLC的输出端子相连，用以控制外接负载。 9.1 PLC的继电器等效电路 3、时间继电器 又叫定时器，每个定时器的定时值K为0.1-999s。 定时器的功能是：当输入条件使定时器线圈得电(是虚拟的，实际是触发器置“1”)时，启动定时器开始计时，即以0.1s为单位开始从设定的定时值递减。当定时器中设定的定时值递减到0(即延时时间到)时，定时器的输出触点就动作(动合触点闭合，动断触点断开)，并停止计时。当定时器的定时时间到后，若它的线圈还处于得电状态，那它的动合触点就一直闭合，而动断触点就一直断开；反之，若它的线圈断电(实为触发器置“0”)，则它的触点就恢复常态(动合触点断开，动断触点闭合)。且当线圈断电时，定时器就复位(即重新设定定时值义)。 9.1 PLC的继电器等效电路 定时器T450定时时间为19s，输入继电器X400由接通变为断开时，定时器开始计时，计时到19s，其动断触点断开，使输出继电器Y430断电，故输出比输入延迟19s断开。 9.1 PLC的继电器等效电路 4、计数继电器(C) 计数继电器亦称计数器，它可对外部事件或内部的脉冲进行计数，每个计数器的计数值K为1-999个数。 9.1 PLC的继电器等效电路 4、计数继电器(C) 计数器的功能如下：计数器C460开始工作前，要使计数器复位，即从复位输入端输入一个脉冲，使计数器置入设定值K(K＝10)，由X400接通一次(先合后开)产生一个脉冲来复位； 9.1 PLC的继电器等效电路 4、计数继电器(C) 以后当从计数输入端每来一个脉冲(即X401