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路斯特ServoC系列伺服驱动器简易安装手册.pdf
安装调试简要说明书
伺服驱动器
SC3000 系列 2A-8A
伺服电机
LSM 系列
0.4Nm-15Nm
重要提示
请务必注意，本简要说明书仅作为电子版《ServoC操作手册》的一个补
充，而不是替代。我们的目的是为了操作者和使用者快速掌握ServoC伺服系
统的安装和第一次投入运行的要点及注意事项。
该说明书仅适用于ServoC驱动器及LSM伺服电机，如用户选用第三方电
机则必须参考《ServoC操作手册》。
伺服驱动器接口示意图
X5
X1 RS485
电机与制动电阻 CANOpen通讯端口（选件）
接线端子
电机温度传感器接口（PTC ）
X4
编码器反馈接口
● 标配：既可接旋转变压器，16位分辨率；
操作面板 也可接SinCos单圈绝对值编码
● 6位7段 LED显示屏 器（SEK ），18位分辨率
● 4个调试按键
X6
USB 端口用于连接 PC
X8
X7 I/O端子
脉冲输入/编码器仿真输出
● 2路模拟输入
● 集电极开路或差分信号输入
±10 V输入 （14位A/D转换）
● 差分信号输出，Z相集电极
开路输出 ● 1路模拟输出
● 允许三种类型的指令脉冲输入， 0 －10 V输出（8位A/D转换）
电子齿轮比:1/50＜A/B ＜50 最大输出电流2 mA
● 硬件滤波，滤除干扰脉冲 ● 7路数字输入
光电隔离
正负逻辑可选
主电源（底部）
3 AC 230 V 或 3 AC 400 V ● 5路数字输出
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光电隔离
外接控制电源
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