结构力学I-结构静力分析篇1杆系结构的组成分析.ppt

结构力学I 第一章 杆系结构的组成分析 第一章 杆系结构的组成分析 第一章 杆系结构的组成分析 第一章 杆系结构的组成分析 第一章 杆系结构的组成分析 第一章 杆系结构的组成分析 第一章 杆系结构的组成分析 第一章 杆系结构的组成分析 第一章 杆系结构的组成分析 第一章 杆系结构的组成分析 第一章 杆系结构的组成分析 第一章 杆系结构的组成分析 第一章 杆系结构的组成分析 第一章 杆系结构的组成分析 第一章 杆系结构的组成分析 第一章 杆系结构的组成分析 第一章 杆系结构的组成分析 第一章 杆系结构的组成分析 第一章 杆系结构的组成分析 第一章 杆系结构的组成分析 第一章 杆系结构的组成分析 第一章 杆系结构的组成分析 第一章 杆系结构的组成分析 第一章 杆系结构的组成分析 第一章 杆系结构的组成分析 第一章 杆系结构的组成分析 第一章 杆系结构的组成分析 第一章 杆系结构的组成分析 第一章 杆系结构的组成分析 第一章 杆系结构的组成分析 第一章 杆系结构的组成分析 第一章 杆系结构的组成分析 第一章 杆系结构的组成分析 第一章 杆系结构的组成分析 第一章 杆系结构的组成分析 第一章 杆系结构的组成分析 第一章 杆系结构的组成分析 练习: 对图示体系作几何组成分析 ? 练习: 对图示体系作几何组成分析 ? §1-3 结论与讨论 1-3-1 结论 ? 灵活运用三角形规则，可构造各种静定结构。结构的组成顺序和受力分析次序密切相关。 ? 超静定结构可以通过合理地减少多余约束使其变成静定结构。注意去掉的一定是多余约束。 ? 要正确地判断结构是静定的还是超静定的，因为不同结构的受力分析方法不同。 ? ? 通过构件变形（刚体 ? 链杆）使体系得到最大限度的简化，再应用三角形规则分析。 ? W 0 表明体系存在自由度，肯定是几何可变体系；W ? 0 是体系为几何不变体系的必要条件。如存在3 个必要约束，则体必为几何不变体系。 ? 难以用三角形规则判断的复杂体系将用其它方法（如零载法等）辨别。 ? 一个虚铰在无穷远 1-3-2 讨论 ? 关于无穷远的虚铰： 三杆不平行?不变 平行且等长?常变 平行不等长?瞬变 一个虚铰在无穷远：若组成此虚铰的二杆与另两铰的连线不平行则几何不变；否则几何可变； ? 两个虚铰在无穷远 四杆不平行?不变 平行且等长?常变 平行不等长?瞬变 两个虚铰在无穷远：若组成此两虚铰的两对链不平行则几何不变；否则几何可变； ? §1-1 基本概念 1-1-1 几何不变体系、几何可变体系 体系受到某种荷载作用，在不考虑材料应变的前提下，体系若不能保证几何形状、位置不变，称为几何可变体系。 FP FP ? 体系受到任意荷载作用，在不考虑材料应变的前提下，体系若能保证几何形状、位置不变，称为几何不变体系 FP ? 体系受到任意荷载作用，在不考虑材料应变的前提下，体系产生瞬时变形后，变为几何不变体系，则称几何瞬变体系。 FP FP 组成几何不变体系的条件： 具有必要的约束数； 约束布置方式合理 ? 1-1-2 自由度(degrees of freedom) 1）刚 片：凡本身为几何不变者，均视其为刚片 2）自由度：确定体系位置所需要独立坐标的数目 1动点= 2自由度 x y ? x y 1刚片= 3自由度 ? 1-1-3 约束 约束 (restraint)：能限制体系运动的装置 内部约束（体系内各杆之间或结点之间的联系） 外部约束（体系与基础之间的联系) ? 常见约束装置： 单链杆 1个单链杆 = 1个约束。 链杆可以是曲的、折的杆，只要保持两铰间距不变，起到两铰连线方向约束作用即可 单约束 仅连接两个刚片的约束. 单刚结点 1个单刚结点=3个约束 ? 单铰 1个单铰=2个约束=2个的单链杆。 虚铰——在运动中虚铰的位置不定，这是虚铰和实铰的区别。通常我们研究的是指定位置处的瞬时运动，因此，虚铰和实铰所起的作用是相同的都是相对转动中心。 ? 复铰 一个连接 n个刚片的复铰相当于(n-1)个单铰，相当于2(n-1)个约束。 复约束 连接两个以上刚片的约束. 复刚 一个连接 n个刚片的复刚相当3(n-1)个约束。 复链杆 连接n个结点的复链杆相当于2n-3个单链杆 ? 1-1-4 必要约束、多余约束 多余约束 ( redundent restraints)：体系中增加一个或减少一个该约束并不改变体系的自由度数。 结论：只有必要约束才能对体系自由度有影响。 必要约束 ( necessary restraints)：体系中增加一个或减少一个该约束，将改变体系的自由度数