组态王上位机与单片机通信协议.docVIP

一、???? 通讯参数： 通讯参数包括数据位，停止位，波特率、校验方式。 数据位、停止位、波特率由单片机决定。组态王中的设定和单片机一致即可。校验方式参照“数据传输格式”中相关部分。 二、???? 数据传输格式： 格式1、组态王发送地址请求格式：（此时检验位为1） ENQ Sta EOT CRC 格式2、单片机应答地址格式：（此时检验位为0） ACK Sta ETX CRC 格式3、组态王读数据请求格式：（此时检验位为0） ENQ R DataType DataAddr DataNum EOT CRC 格式4、单片机应答读数据格式（正确）：（此时检验位为0） ACK DataLong Data…. ETX CRC 格式5、单片机应答读数据格式（错误）：（此时检验位为0） NAK ErrorCode ETX CRC 格式6、组态王写数据请求格式：（此时检验位为0） ENQ W DataType DataAddr Data…. EOT CRC ? 格式7、单片机应答写数据格式（正确）：（此时检验位为0） ACK ErrorCode ETX CRC 三、时序： 读数据： 组态王 单片机 第一步：格式1 ? ? 第二步：格式2 第三步：格式3 ? ? 第四步：格式4或格式5 第五步：如果第四步单片机执行格式4，结束。否则，执行格式1。 ? ? 第六步：格式2 第七步：格式3 ? ? 第八步：格式4或格式5 写数据： 组态王 单片机 第一步：格式1 ? ? 第二步：格式2 第三步：格式6 ? ? 第四步：格式7 第五步：如果第四步单片机执行格式7的ErrorCode=0，结束。否则，执行格式1。 ? ? 第六步：格式2 第七步：格式6 ? ? 第八步：格式7 四、协议说明：数据传输：所有数据均为16进制数 ENQ(头) H05 询问 请求帧的开始代码 ACK(头) H06 确认 ACK应答帧的开始代码 NAK(头) H15 否认 NAK应答帧的开始代码 EOT(尾) H04 正文的结束 请求帧的结束ASCII代码 ETX(尾) H03 结束正文 应答帧的结束ASCII代码 Sta:： 设备地址1字节 R：??? 读标志1字节（0x52） W：?? 写标志1字节(0x57) DataType；需要交换的数据类型，1字节。1，字节；2，字，3，浮点型。 DataType的值 含义 1 字节 2 字 3 浮点数 DataNum：要读取的数据的数量，1字节。 DataAddr；为数据偏移地址2字节，低字节在前，高字节在后 Data： 实际传输的数据，低字节在前，高字节在后 DataLong:? 单片机返回Data的 字节数 ，2字节，低字节在前，高字节在后 CRC： 为从第一个字节 至CRC前的所有字节的异或值，1字节 ErrorCode： ErrorCode数值 含义 0 正确应答 1 数据类型错误 2 数据范围超限 3 指令无法识别，应为R或W。 4 校验错误 1．通讯口设置： 通讯方式：RS-232,RS-485,RS-422均可。 波特率：? 由单片机决定（2400，4800，9600and19200bps）。 字节数据格式：由单片机决定。 起始位 数据位 校验位 停止位 ? 注意：在组态王中设置的通讯参数如波特率，数据位，停止位，奇偶校验必须与单片机编程中的通讯参数一致 ? ? 2．在组态王中定义设备地址的格式 格式：＃＃．＃　 前面的两个字符是设备地址，范围为0－255，此地址为单片机的地址，由单片机中的程序决定 ； 后面的一个字符是用户设定是否打包，“0”为不打包、“1”为打包,用户一旦在定义设备时确定了打包，组态王将处理读下位机变量时数据打包的工作。 ? 3．在组态王中定义的寄存器格式 寄存器名称 dd上限 dd下限 数据类型 Xdd 65535 0 FLOAT/BYTE/UINT 斜体字dd代表数据地址，此地址与单片机的数据地址相对应。 ? ? 注意：在组态王中定义变量时，一个X寄存器根据所选数据类型（BYTE,UINT,FLOAT）的不同分别占用一个、两个，四个字节，定义不同的数据类型要注意寄存器后面的地址，同一数据区内不可交叉定义不同数据类型的变量。为提高通讯速度建议用户使用连续的数据区。 ? 例如， 1、在单片机中定义从地址0开始的数据类型为BYTE型的变量: 则在组态王中定义相应的变量的寄存器为X0、X1、X2、X3、X4。。。。。。。。，数据类型为BYTE，每个变量占一个字节 2、在单片机中定义从地址100开始的数据类型为UINT型的变量: 则在组态王中定义相应的变量的寄存器为X100、X102、X104、X106