凯斯纽荷兰工业集团发布无人驾驶概念拖拉机研发成果.PDFVIP

Corporate Communications 凯斯纽荷兰工业集团发布无人驾驶概念拖拉机研发成果： 无人驾驶技术提高精准度和作业效率 伦敦，2016 年 8 月 30 日 更好使用劳动力、整合现有机队、外加可全天候无人操作工作的灵活性并实时监测数据 - 并且在未来 有能力对各种天气事件做出 自动应对。这就是凯斯纽荷兰工业集团研发的无人驾驶概念拖拉机技术， 在美国爱荷华州布恩市的2016 年农业进步展公开预展后，在未来能为世界农业带来的创新。 精准农业和设备自动化对更高效、更经济和可持续农业发展的作用越来越重要。但在关键时刻，农场 工作仍然需要人们在田间长时间工作 - 尤其是在收割庄稼或种植下一季作物时。 通过其凯斯和纽荷兰品牌，凯斯纽荷兰工业集团的创新团队积极研发了无人驾驶技术概念，以通过尽 量合理利用土壤和各种天气条件以及可用劳动力，应对这一挑战并帮助农民和农业企业可持续地提高 产量和生产力。 自动转向和远程信息处理已应用在现今拖拉机技术中，而无人驾驶技术将使这一发展更上一层楼。在 现有的凯斯Magnum 和纽荷兰T8大马力传统拖拉机基础上，通过配合使用 GPS 和用于超精准导引和即 时记录传输现场数据的最精确卫星校正信号，凯斯纽荷兰工业集团无人驾驶拖拉机概念可完整进行远 程配置、监测及操作设备。 灵活的无人驾驶解决方案 概念拖拉机有两种不同版本。采用凯斯纽荷兰工业集团无人驾驶技术的无驾驶室版本的凯斯Magnum概 念拖拉机，将使无人驾驶变为可能。新的纽荷兰NHDrive™ 概念拖拉机保留了其驾驶室，以便具备操作灵 活性，在道路运输和执行目前不适合无人驾驶的任务时采用传统的人力操作。当执行兼容的任务时， 进入自动模式。在每种模式下，机器都可无缝整合至现有机队中，除了无人驾驶技术外，均使用了传 统的发动机、变速器、底盘及机具连接装置。 独具匠心的设计 凯斯纽荷兰工业集团内部的造型设计中心使用了当前的凯斯Magnum 作为该品牌无人驾驶概念拖拉 机的参考机型。由国际工业设计团队重新设计了用于未来无人驾驶时代的拖拉机，取消了传统驾 驶室并制作了Magnum 概念拖拉机的流畅富有动态的外观线条。碳纤维前挡板、黑红两种颜色的轮 毂和 LED 状态信号舷灯，为抢眼的前灯、精心设计的引擎盖和与众不同的整机轮廓添加了色彩。 CNH Industrial N.V. 25 St. James’s Street London, SW1A 1HA United Kingdom 控制 无人驾驶拖拉机采用完全交互式的界面，用于控制自动拖拉机，同时提供即时和安全的反馈，记 录并传输操作数据。每款拖拉机的操作流程从将田块边界地图输入系统开始，然后使用集成的路 径规划软件为拖拉机绘制最高效的田地路径 - 无人驾驶技术最适合需要尽可能可减少人工介入的 工作 （如耕作、种植、喷药和除草）。该系统可自动计算农具幅宽，也能在与多台机器（包括用 不同工作幅宽操作并有不同操作要求的机器）配合使用时绘制最高效的路径。为补充燃油或需要 定制路径时，也可人工绘制路径。 一旦路径绘制结束，用户只需通过选择车辆、选择田块、然后将拖拉机驶出开始执行任务，就可选择 一项工作，整个过程耗时只需 30 几秒。 接下来，可通过台式计算机或通过便携式平板电脑界面（其都可显示三个操作屏幕）监测和控制机器 和农具。这样使得用户能在任何地方、任何需要的时候访问这些数据，包括在在舒适的皮卡车中巡视 地块时，或在照料家畜或甚至在家时。这有助于在正确的时间决策以提高运营效率和生产力。此外， 用户们将对其数据有完全的控制权和所有权。 路径绘制屏幕可显示拖拉机的进度，另一屏幕显示其现场摄像头的图像，向用户提供最多四个实时画 面（两个前侧和两个后侧画面），同时最后一个屏幕可对关键的机器和农具参数进行监测和修改，如 发动机速度、燃油水平和农具设置 - 例如播种速度或播种机下压力。如果涉及可协商的农场道路或小 道，也可规划至田间的路线。 田间作业 这两种设计的共性之一是一套完整的感应和探测装置，其包括雷达、测距激光和视频摄像头，以确保 侦测并避开拖拉机或农具路径中的障碍物或阻碍。这不仅可确保进入机器附近范围内的任何人或任何 物体的安全，其还可确保在田间长时间无故障、高效运行。如果检测到拖拉机道路上有物体，在控制 界面（在平板电脑界面或台式电脑）上将显示可视和声音警告信号，该界面可提供拖拉机应如何做出 反应的选择：等待人为干预、使用人工或自动绘制道路驾驶绕过障碍物，或在障碍物为草垛或树枝情 况下，继续向前驾驶。如果某一物体（例如另一机器）穿过其行进路径并继续移动，该拖拉机将临时 停下并在清理道路后再次