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1994年 第j8卷 石油大学学报 (自然科学版) D ．J8 No．I 第1期 Jour~tal oi the Uttieersit9。{Petroleum．China eb．I994 整体钻柱的受力与变形分析 帅 健 于永南 吕英民 (石油大学机械系，北京102200) 7 2 h 摘要 利用有限单元法．建立了整体钻柱的受力与变形分析模式．用遗—模式计算了一口水平井 在其增斜段钻柱全长的受力与变形．对钻柱全长的受力与变形分析结果与仅取下部钻具组台时的分析 结果进行了对比，算倒表明。整体钻柱的受力分析结果是合理的．首次计算出实际井眼中钻柱整体的 受力与变形状况。对于合理设计定向井或水平井的钻柱与下部钻具组合有一定的参考价值．该方法同 样适 套薹主题词钻柱；受力分析；有限元法；非线性；定向井{水平井i套管 1 霞 J 线性；定向井； i婺船{『叫， 中国法分娄号 TE21 I 第一作者简介 帅健．男．1963年生。副教授．1982年毕业于武汉ft．3：学院．1987年莸石油大学 (北京)石油机械工程专业磋士学位．现在石油大学 (北京)机电工程系从事矿山工程力学的研究． 0 引 言 定向井和水平井钻井工艺的发展，对钻柱的力学分析提出了新的要求．了解在井内工作 状态下的钻柱的受力与变形．是选用钻具和制定正确的钻井措施的前提之一．对全井中的钻 柱进行受力与变形分析，可以对钻柱与井壁的接触情况以及钻柱的内力和应力都有一个全面 的了解。 1 基本方法 对于井眼中的钻柱，作如下基本假设：(1)钻柱的变形是有限的，应变是微小的，应力一应 变仍保持线弹性关系；(2)钻柱备部分具有任意几何尺寸和材料性质，但分段保持常数}(3)静 态分析时，忽略钻柱与泥浆的动态影响；(d)井眼曲线是光滑的空间曲线．井壁是刚性的，井与 井眼轴线平行，井眼横截面是圆形的． 上述假设将钻柱看成是一个变形受井简限制的空间弹性梁，其顶部在井口，可以看成是 铰支于井眼中心．钻头处作用有钻压和扭矩．由于扶正器与井壁之间存在问隙，其接触情况 待定，不能当成支座．井眼的空间弯曲状态以及钻柱与井壁接触位置的未知是钻柱受力与变 形分析的困难之所在 钻柱不受外力作用时，应是直的。弯曲井眼中的钻柱已经发生变形， 钻柱总的变形可以分成两部分．一是由于井眼轴线的弯曲使钻柱发生的变形，这部分和井眼 轴线相一致的变形称为初始变形，记为{‰}{二是由于井眼直径大于钻柱直径，钻柱相对于井 眼轴线的变形，记为{”)．由于井壁的限制．钻柱在井眼中允许的变形不大，{ )可以认为是小变 形，而初始变形{ }则应认为是大变形．但{ )为已知，只需根据{‰)求得钻柱的初始内力，然 收精时间}1992--l0—28 · 56 - 后将初始内力和钻柱的外载荷叠加，即可求出钻柱相对于井眼轴线的变形量 { )．可以这样 来解释这一计算过程，先将钻柱弯到井眼轴线位置，后将所有约束结点放开，并作用有等效 的横向载荷，再求解接触问题．这样做的好处是将结构的几何非线性和接触非线性问题分开 来计算．如果将两种非线性混在一起，在每一次的动坐标迭代中 还包括 “接触 与 “放 松 的迭代，致使迭代次数明显增多 而接触问题也要求将钻柱相对于井眼轴线的位移从 总量位移中区分开来，以判别钻柱上的节点是否和井壁接触． 2 空间直梁单元 沿钻柱轴线把钻柱离散化为空间直梁单元，离散后的空 间梁单元具有抗弯、抗扭、抗拉 (压)刚度．取任意一单元 ij(如图 1)．选定一个局部坐标系 ，梁单元的节点位移可 以表示为： {d)一{Ⅱ．， ， 0，0 …0 ， ， 』，0 rJ0 rJ0= ) (1) 单元节点力可以表示为 圉1三维直粱单元 { )={露lI， r．，露 ．…M ， ．，M ．． ， ， rj， ，M J．M¨， J) (2) 每个单元的总势能