基于Canny边缘检测和聚合接续法的路轨边缘提取方法.pdfVIP

第34卷第2期 铁 道 学 报 V01．34No．2 2O1 2年2月 JOURNAL0FTHECHINARAILWAYSOCIETY 2012 February 文章编号：1001—8360(2012)02—0052—06 基于Canny边缘检测和聚合接续法的 路轨边缘提取方法 彭 飞 陈维荣，冒波波，王旭峰 (西南交通大学电气工程学院，四川成都 610031) 摘要：在铁路视频路障检测报警系统设计中，关键技术之一是提取路轨边缘以确定障碍物检测的有效范围，对 范围内障碍物报警。本文提出一种基于Canny边缘检测技术和聚合接续法的路轨边缘提取方案。通过直方图 均衡化，实现对原始图像的空间增强，突出图像细节，经过Canny边缘检测提取图像的边缘组合，采用本文提出 的聚合接续法提取出符合条件的边缘组合中最长的两条线，并对其实施接续，可达到路轨边缘提取的目的。本 算法经过MATLAB编程实现，并移植到TI的DM642视频开发板上进行硬件测试，能够有效地实现路轨边缘 的提取，为铁路路障检测报警系统设计提供参考。 关键词：路轨边缘提取；直方图均衡化；Canny边缘检测；聚合接续 932 中图分类号：TM 文献标志码：A doi：10．3969／j．issn．1001—8360．2012．02．009 Rail·-frameworkAbstractionBasedon CannyEdge Detectionand Poly-·connection PENG Fei，CHEN Bo_bo，WANG Wei—rong，MAO Xu—feng ofElectrical (School 610031，China) Engineering，SouthwestJiaotongUniversity，Chengdu the oftherail—blockdetectionand abstractionofrailframeworkisone Abstract：Indesign alarmingsystem，the ofthe iSusedtoconfirmthevaliddetectionandalarmtheexistenceofobsta— keytechniques。which range cles．Themethodofrail—frameworkabstractionbasedonthe detectionand method Cannyedge poly—connected was forwardinthis wasenhancedtostresssome paper．By brought histogramequalization，theoriginalimage the was