热连轧机液压活套的控制策略分析.pdfVIP

第28卷2010年第6期(总第 150期) 使用与维护 热连轧机液压活套的控制策略分析 彭爱春 (唐 山不锈钢有限责任公司 唐山 063100) 摘 要 介绍了热连轧机活套控制理论和力矩的计算及控制方式，经不断调整。优化和改善动态参数，实 现了活套高度 自动控制，排除了拉钢堆钢现象，提高了产品质量。 关键词 套量 微张力 挑带力矩 唐山不锈钢厂1580热轧线采用微张力活套控 间的活套变化量为： 制，由低惯量快速液压活套装置配合各机架。生产 △z=[(z。+Rcos0)+(Rcos0一hd+ 线共设6个活套，活套臂工作角度9 35。，逻辑控 r)] +[(z— 。一Rcos0)+ 制和连锁计算 由西 门子TDC完成，实现了活套恒 (RsinO—hd+r)]忍一f (2) 张力 、自动起落套和活套高度闭环控制。 式中：z——轧机间中心距／ram； Z——轧机与活套间距离／mm； l 活套控制理论依据 1．1 机架间套量方程 h——活套中心与轧机中心线间距离m／m； 液压活套是保证在轧制过程中对带钢在机架 — — 活套臂长 ／mm； 间产生一个恒定的张力 ；在两机架间形成一个缓 r——活套半径／ram； 冲区，保证各机架的连续轧制，控制机组的轧制速 0——活套摆起角度 ，0≤0≤90。。 度。轧件在热连轧精轧机组轧制的过程中，分为 由于式 (2)可 以看 出仅有 0为变量 ，因此 △Z= 厂(0)，活套量△Z与 0角的关系在工作段基 咬人和连轧两个阶段。咬人阶段为带钢头部进入 ． 轧辊到带钢在机架间建立张力前的阶段，在此阶 本符合二次曲线。 段轧辊咬入轧件时，主电动机受到冲击载荷作用， 产生动态速降，由于动态速降导致产生一定的活 F 套量，而机架间设有活套控制器，当带钢进入下一 轧机开始连轧阶段后 ，活套控制器抬起 ，接触带 钢，完成机架间建立张力，此时带钢 的张力由活套 控制器来控制，机架间存储的套量变化量 ： Al=J^(，) (1) 式中：——机架间存储的活塞套变低量； — — Fi机架带钢 出口速度； — — Fi+1机架带钢出口速度。 由式(1)可看 出在连续轧制时，实际上保持理 论上的秒流量相等是相当困难 的，甚至是办不到 的。为了使轧制过程能够顺利进行，有意识的采 图1 活套示意 用微堆钢或微拉钢的操作工艺。 当 +。≠ 时，随时间的增长，套量将无限增 1．2 活套控制器的工作参数状态 加或减少，如果不加以控制，则由于套量增加过大 由于数据采集与分析系统PDA(ProcessData 而在机架间产生叠钢 ，这将引起严重事故，反之当 Acquisition)的出现 ，很直观看出连轧时轧制压力 套量减少从而最终使带钢绷直，产生拉钢现象。 、 主 电动机电流，、主电动机速度力、活套摆角 0 由于机架间活套机构的存在 ，套量的增加及 和张力 的变化 (见图2)。