煤矿井下液压支架爬车器和装卸车装置的设计与应用.pdfVIP

学兔兔 第1期 水力采煤与管道运输 No．1 2014年3月 HYDRAULIC COAL MINING ＆PIPELINE TRANSP0RTAT10N Mar．20l4 煤矿井下液压支架爬车器和装卸车 装置的设计与应用 陈国强 (徐矿集团天山矿业有限贡任公司新疆 库车 842000) 摘要：针对煤矿井下支架和大型设备、物件装车难、不安全、效率低的问题，设计了全新液压支 架爬车器和装卸车装置，经现场使用，提高了支架和大型物件组装及装卸车的安全性，减轻了 工人劳动强度，提高了工效，效果良好，值得推广应用。 关键词：支架 爬车器 装卸车装置 中图分类号：TD529 ．3 文献标识码：B 文章编号：1006—0898(2014)01～0032—03 固，平衡不好掌握，稳定性差，工人不能远程操 1 概述 作；③ 速度慢，组装车时间长，效率低。 目前煤矿井下液压支架回撤装车采用两种 2 爬车器及起吊装卸车装置设计 方式，一种是用无轨胶轮支架铲车直接铲运，另 一 种是用平板车装车后由轨道系统转运，前者在 鉴于传统支架装车的上述问题，研究设计了 少数现代化大型矿井应用，后者为绝大多数矿井 一 种新型的支架爬车器及快速起吊装卸车装置。 采用。采用平板车装车通用两种方式：一是在工 2．1 装置结构 作面切眼内或回撤巷内用回柱机配合爬车器装 设计制作时就地取材，采用矿井常用的1 1 车；二是在回撤平巷内建立支架起吊硐室，设起 工字钢组合焊成一个框架结构，框架根据支架的 吊梁安装手拉葫芦起吊装车。这两种方式都存 重量作强化处理，能承受矿方最重支架起吊强 在较多的问题。 度。运用现有的ZF6500型液压支架立柱4根于 1．1 用回柱机配合爬车器装车 框架4角固定布置作为抬升起降装置，千斤顶头 爬车器是一种滑板式装车器，采用多级滑板 部有导向块，块上固定起吊锚链及勾头，导向块 组合，依次升高到平板车高度形成装车坡面，用 沿着框架导向槽布置。框架顶部设一千斤顶用 回柱机牵引支架沿坡面滑移上平板车，如图1所 于调整支架水平状态，支架在立柱行程任何位置 不 n 高度可调，可定位。框架底平面设有轨道，道心 内配有一个简易推车机，轨道上有平板车机械阻 车装置。如图2a、图2b所示。 1一回柱机；2一挡车地锚；3一平板车；4一爬车器；5一支架 图1 回柱机牵引支架装车图 存在的问题：① 平板车需用地锚固定，因拉 装时车辆易后移；②爬车器为固定对接，导向器 不可调，底边前沿易被啃，掉抵住支架；③ 支架上 车后，安装固定螺栓困难，难以找正，用单体配合 前、后、左、右来回顶支架找眼，费工费力不安全