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基于Matlab_Simulink的车辆制动过程分析.pdf
办 。 路 与 汽 运
总第 期 改 艺
基 于 一 的车辆 制 动过程 分析
叶 磊 , 尹作 发
重庆 交 通 大 学 机 电与 汽 车工 程 学院 , 重 庆
摘 要 结 合 车辆 制 动 时 的数 学模型 , 利 用 仿 真软件 , 建立 了车辆 制 动 过程
, 、
的运动 模 型 并通过对仿 真后 的输 出结 果进行 分析 比较 , 阐述 了 防抱 死 制 动 系统 对 汽 车制
动 性 以及制 动 时 的方 向德 定性 的影 响 。
关健词 汽 车 防艳死 制 动 系统 制动 性 能 清动 率 仿 真
中图分 类号 文 献标识码 文 章绷 号 一 一 一
对 车辆制动性 能 的要 求一般 可 以概括 为 ① 车 将这一 区域称 为不稳定 区 。
, 以
辆在一定速度下行驶 时 能 适 当 的减 速 度使 汽 车
平稳减速至期望值 ② 在正 常平 坦或有 坡度 的路面 的
上 能平稳驻 车 ③ 在 紧急制 动 情 况 下 , 可 以使 汽 车
在尽 量 短 的距 离 内平 稳 刹 车 。 防 抱 死 制 动 系 统
正是 为 了适 应 紧 急制 动 工况 而开 发 的装 置 。 榔献吸矢
稳定 区 不稳定 区
本文通过 车辆 制 动 过 程 的数 学模 型 , 借助
建立其仿真模 型 , 并 通 过计算 仿 真对 车辆
制 动过程进行 分析 。
制 动 时轮胎 的运 动特 性 “
一
份 ‘
车辆按 一 定 的车速 行驶 时 , 车 身速 度 与 车 轮 速 滑动率
一 , 在 , 比 速 度
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