基于MATLAB_SIMULINK直流电机模煳控制系统的建模与仿真.pdfVIP

电 器 技 术 Appliances Technology 基于MATLAB/SIMULINK直流电机模糊控制系 统的建模与仿真 1 2 2 肖文英 ，李军红 ，阳武娇 (1.湖南工学院电气与信息工程系，湖南衡阳 421008; 2.南华大学，湖南衡阳 421001) 摘 要:将MATLAB中的模糊控制工具箱和SIMULINK有机结合起来，实现了直流电 机模糊控制系统的建模与仿真。 关键词:模糊控制;直流电机;SIMULINK Simulation of Fuzzy Control SystemforDC Motor XIAOWen-ying LIJun-hong YANG Wu-jiao NanhuaUniversity,Hengyang,421001,China Abstract: This paper introduces the modeling and simulation of fuzzy control system for DC motor. It is realized by combining the fuzzy control box and the SIMULINK module in MATLAB. Key words: Fuzzy control; DC motor; SIMULINK 1引言 File→New→Model或单击工具条的图标 建立模型文 计算机仿真技术是应用电子计算机对研究对象的 件。接下来在新建文件中建立式( 1 所描述的直流电机) 2 数学模型进行计算和分析的方法。MATLAB是目前控制 模型，如图1所示(其中K=0.2kg·m/s，L=0.5H，J=1. f 2 系统计算机辅助设计最有效的工具，它不仅能解决控 2kg·m，K=K=0.2N·m/A，R=2.0Ω）。 m b 制论中大量的矩阵运算问题，而且提供了强有力的工 [1] 具箱支持 。另外，MATLAB中还嵌入了控制系统模型输 3 应用模糊控制工具箱设计模糊控制器 入与仿真工具SIMULINK。SIMULINK具有建模简单直观、 采用MATLAB中模糊推理系统工具箱来编辑模糊控 动态修改系统参数、界面友好、功能强大等优点，是动 制器，编辑过程简述如下: [ 2 ] 态建模与仿真方面应用最广泛的软件包之一 。本文将 (1)模糊集合的编辑和运算:在MATLAB命令窗口键 MATLAB中的模糊控制工具箱和SIMULINK有机结合起 入fuzzy回车进入模糊逻辑编辑器，然后在FILE菜单 来，实现了直流电机模糊控制系统的建模与仿真。 下选择NewFIS→Mamdani建立Mamdani型模糊控制器。 在EDIT下添加输入和输出量，分别为偏差E和偏差变 2 应用SIMULINK建立直流电机模型 化率D E以及控制增量