基于PID控制器的矿井提升机仿真研究.pdfVIP

第3O卷第 11期 V01．30No．11 2009年 11月 NOV．2oo9 基于PID控制器的矿井提升机仿真研究 王永生 。舒斯洁 (江西工业工程职业技术学院，江西 萍乡337055) 摘 要 ：建立 了矿井提升机动力学特性方程 ，为 了提高提升机的稳定性和舒适性，基于PID控 制器算法设计，利用建模仿真软件AMESim建立 了提升机的简单模型，设置参数后 ，结合 Simulink 对其进行仿真研究，分别得到 了不同增益以及加入空段滤波器时的箕斗位置～时间曲线。仿真结果 表明：与改变系统增益方式相比，应用PID控制器提升机 的舒适性、稳定性有了明显改善。 关键词 ：PID；矿 井提升机；AMESim；稳定性 中图分类号：TD53 文献标志码 ：A 文章编号 ：1003—0794(2009)l1—0048—02 SimulationStudyofM ineHoistBasedonPID Controller WANGYong—sheng，SHUSi—ji (JiangxiIndustryandEngineeringInstitute，Pingxiang337055，China) Abstract：Theminehoistdynamicsequationswasderived ．To improvestabilityandcomfortofmine hoist，PID controllerwasappliedintocontrolunit．Thesimulationmodelhasbeenestablishedbyusing AMESim softcombinewithSimulink．Runthesimulationmodelaftersettingparameterspropedy．Car position —timechartsweregivenatdifferentsystem gainandPID controlsystem withdeadbandfilter． Thesimulationresultsshow thatthehoistperformancebecomebetterthanwithoutPID controller,and thecomfortandstabilityhavebeenimprovedobviously． Keywords：PID；minehoist；AMESim；stability 0 引言 线。 矿井提升机是煤矿生产 中重要的运输设备 ．主 1 矿井提升机动力学特性 井一般用来提升重物和煤，辅井承担输送物料和工 由文献 [2]、[5]可得矿井提升机动力学特性方 人 。一旦运行速度失去控制发生超速 、过卷等提升 程 ，即施加在提升机主轴上的拖动力 事故 ，造成设备损坏甚至人员伤亡 ，给矿上带来重 +∑ma (1) 大的经济损失 ，因此对矿井提升机的稳定性 、安全 式 中 ——提升系统的净阻力 ； 性和舒适性研究显得尤为重要。 ∑m——提升系统的总变位质量 ； 基于 PID控制器算法设计 ，利用建模仿真软件 提升机的运行加速度。 AMESim建立了提升机的简单模型，分别得到了不 对于当前普遍使用的双容器提升系统来说 同增益以及加入空段滤波