基于Matlab／Simulink的无刷直流电机控制仿真研究.pdfVIP

维普资讯 ApplicationSolutionl A utom ation M easurem ent 基于Matlab／Simulink的 无刷直流电机控制仿真研究 ■ 英飞凌 同济汽车 电子实验室 重蠢 厂l摘要 ] 本文采用理想化的无刷直流 电 ： 基于Matlab／Simulink，本文设计了一个无刷直流电机的控制方 I 机模型 ，它具有如下特点 ：电机定 l案，详细阐述了无刷直流电机的运行原理，并用MatlabS／imulink对其 I l进行了仿真。实验证明，用Matlab／Simulink开发的平台能够有效地实 l 子绕组排列空间对称 ；各相 电气参 I现对无刷直流电机的控制。 l 数 ，如定子每相 电阻、每相 自感 以 l关键词：Matlab／Simulink仿真工具；无刷直流电机；仿真平台；脉冲宽 l 及相 间互感均相 同；电机永磁体转 I度调制 I 子产生 的磁场在 电机气隙 中的空间 分布为理想梯形 ，且平顶部分维持 随着 汽车 电子 器 件 的飞速 发 的困难 ，在不宜安装转子磁极位置 120。电角度 ；逆变器的功率开关 展 、车用 电控单元 (ECU)的 Et新月 传感器 的地方 ，必须使用无位置传 (MOSFET或者 IGBT)的导通 电阻为 异 ，无刷直流 电机在汽车 电器设备 感器策略驱动无刷直流 电机 。本文 零 ，关断 电阻无穷大 ，导通与关断 中的应用受到了越来越多 的重视 。 将介绍一种基于Matlab／Simulink的 均不需要 时间。 无刷直流 电机具有寿命长、效率高 无刷直流 电机 的仿真方法 。 图1说 明了理想无刷直流 电动 等特点 ，且适合很多高档汽车。同 机的运行原理 。从 图1中可以看 出， 时，车 内环境的复杂很多机械安装 无刷直流电机运行原理 当永磁体转子处于 图 1(b)中的0位 图2定子相 电流与反相电动势理想波形示意图 (a)由理想开关构成的逆变器 图 3 基 于 M A TLA B ， Simulink的永 ／ e。 ＼ 磁无刷直流电 ／ ＼． 机的仿真平台 整体框图 ／ e● ＼ ／ ＼． I ＼ ／ e 。。 10口 。／ 0l 36O。 (b)定子三相反电