基于MATLAB_SIMULINK直流电机调速系统模煳控制的建模与仿真.pdfVIP

基于 直流电机调速系统模糊控制的建模与仿真 M A TLAB S IM UL IN K 收稿 日期: 2002- 02- 21 基于 直流电机调速系统 M ATLAB SIM UL INK 模糊控制的建模与仿真 - M ATLAB SIM UL INK Ba sed M odeling and Sim ula tion for Fuzzy Con trol System of D c M otor 张　晶　　　 曾宪云 Zhang J ing　　Zeng X ianyun (广东工业大学自动化学院　广州　510090) (Faculty of A utom ation , Guangdong U niversity of Techno logy, Guangzhou, 510090) 摘　要　论述了一种基于M A TLAB 语言的直流电机模糊控制仿真系统, 通过M A TLAB 语言中S IM UL IN K 模块 和模糊控制工具箱实现模糊控制仿真。 关键词　S IM UL IN K　电机　模糊控制 1　引　言 2　SIM UL INK 下直流调速系统仿真模型的实现 计算机仿真技术是应用电子计算机对研究对象的 直流电机模糊控制系统结构图如图 1 所示。 数学模型进行计算和分析的方法。对于从事控制系统 研究与设计的技术人员而言, M A TLAB 是 目前控制 系统计算机辅助设计实用且有效的工具。这不仅是因 为它能解决控制论中大量存在的矩阵运算问题, 更因 为它提供了强有力的工具箱支持。与控制系统直接相 关的工具箱有控制系统、系统辨识、信息处理、优化 图 1　模糊控制直流电机系统框图 等。还有一些先进和流行的控制策略工具箱, 如鲁棒 控制、 - 分析与综合、神经网络、模糊预测控制、非 由图 1 可见, 电机直流调速系统的过程为: 由测 u 线性控制设计、模糊逻辑等。可以说 目前理论界和工 速发电机输出电压中取出转速负反馈电压, 与给定电 业 界广泛应用和研究的控制算法, 几乎都可 以在 压进行比较得到的偏差和偏差变化率送给模糊控制 M A TLAB 中找到相应的工具箱。 器。由模糊控制器计算出电机控制量, 送给电机, 实 同时, M A TLAB 软件中还提供了新的控制系统模 现电机的转速控制。 型输入与仿真工具 S IM UL IN K, 它具有构造模型简单、 在M A YLAB 下运行 S IM UL IN K, 由于它面向结 动态修改参数实现系统控制容易、界面友好、功能强大等 构图模型, 所以创建动态结构模型如图2 所示: 优点, 成为动态建模与仿真方面应用 最广泛的软件包之一。它可以利用鼠 标器在模型窗口上 “画”出所需的控 制系统模型, 然后利用 S IM UL IN K 提供的功能来对系统进行仿真或分 析, 从而使得一个复杂系统的输入变 得相当容易且直观。 将S IM UL IN K 用于电机系统的 仿真研究近几年逐渐成为人们研究的 热点。本文以此为基础, 运用模糊逻辑 控制, 建立了电机控制系统的仿真模 型, 并通过了可靠的仿真实验。 12 图2　直流电机模糊控制动态结构图 《现代 电子技