基于MATLAB（SLMULINK）语言的炉温模煳控制系统仿真.pdfVIP

维普资讯 第 l9卷 第 2期 邢 台 职 业 技 术 学 院 学 报 Vo1．19 No．2 2002年 6月 JournalofXingtaiVocationalandTechnicalCollege Jun． 2002 基于 MATLAB(SLMULINK)语言的 炉温模糊控制系统仿真 陈 丽 (邢 台职业技 术 学院电子 系 河北邢 台 054035) 摘 要 ：本文 以加热炉控制系统为例提 出了一种模糊控制方案 ，介绍 了模糊控制器的设计过程并很 方便地利用SIMULINK进行了仿真研究，结果证明，这种模糊控制系统具有 良好的动态性能。 关键词 ：模糊控制 ；模糊推理系统 ；计算机仿真 ；MATLAB；SIMULINK 中图分类号 ：TF325．6 文献标识码 ：A 文章编号 ：1008—6129(2002)02—00052—04 控制系统计算机仿真是应用现代科学手段对控制系统进行科学研 究的十分重要 的手段之一 。进入 80 年代 以来 ，几乎所有控 制系统 的高 品质控 制均离不开 系统仿 真研究 ：通过 仿真研 究可 以对 照 比较 各种控制 策略与方案 ，优化并确定相关参数 ，特别是对于新控制决策与算法 的研 究，进行系统仿真更是必不可少 的。 一 般而言 ，对控制系统进行计算机仿真首先应建立系统模型 ，然后依据模型编制仿真程序 ，充分利用计算机 作为工具对其进行数值求解并将结果加 以显示 显然 ，通常在仿真过程 中，十分耗费时间与精力的是编制和 修改仿真程序 。近年来 国外在控制领域 中推 出了一些功能强大的仿真语言 ，如 SABER、MATL,AB(SIMULINK) 等 。这些语 言的 出现 为系统仿 真提供 了强有 力的支持 ，极大地推动 了仿 真研究 的发展 。 一 MATLAB(SIMULINK)仿真语文和模糊工具箱 、 由于种种原 因，目前 国内接触 的大多是 MATLAB(SIMULINK)仿真语 言 ，它于 1993年推 出的4．X版本 比 以前 的 3．X版本在功能上有 了质的飞跃 。特别是 SIMULINK的出现得 以使仿真工作可 以以结构 图的形式进 行，并且能够方便地选择各种数值算法、仿真步长等重要参数 ，同时可 以借助模拟示波器将仿真结果加 以显 示 ，因而仿真过程十分直观 特别是 当系统采用常规控制律 时更显得简单方便 ，然而若系统采用较复杂的控 制律 (不能直接 以传递函数描述)时，常使人们感到 困难 的是简单地利用 SIMULINK无法进行仿真 。如模糊 控制是一种对 系统控制 的宏观方 法 ，其 核心是语 言描述 的控 制 规则 ，通 常用 “如果～则一 (if一 一then)”的方 式来表述 实际控制 中专 家的知识和经验 ，因此特别适 用 于模拟专 家对数 学模 型未 知 、复杂 的、非线性 系统 的 控制 中 。 模糊控制系统 的结构与常规反馈控制系统的结构完全类似 ，仅仅是将常规 PID控制器改为模糊控制器 。 模糊控制器是一种非线性控制器 ，它的规则数 目决定它的复杂程度 ，因而对模糊控制系统进行设计和仿真 比 对一般 的线性控制系统要复杂得多 。MATLAB语 言 4．2版本 中提供 了一个 fuzzyToolbox。该工具箱提供 的 FIS编辑器如 图 1所示 ： 图 1给出了有关模糊推理系统的各种信息 ：其上面部分给 出了一个单输入单输 出系统 图，双击输入或 输出框可 以进行隶属函数 的编辑 ，双击 中间的模糊规则框则能够编辑模糊规则 。它的左下侧给 出了一系列 复选 框 ，通过 它们可 以选择模 糊推理过程 中的各种特定 的函数 。右端则显示了当前变量 的～些信息 。此外 ， 与窗 口的各个菜单先项相配合 ，就能够设计 得到需要的模糊 推理 系统 。我们可 以利用该工具箱 与 SIMULINK 有机地结合起来 ，以便对模糊控制系统进行仿真 收稿 日期 ：2002—03—25 作者简介 ：陈丽 (1977一)，女 ，黑龙江省加格达奇市人 ，邢 台职业技术学院 电子工