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中国科技论文在线 基于 SolidWorks 的某型泵专用钻削加工中心刀库的 设计 付杰，赵奇平 武汉理工大学机电工程学院，武汉（430070 ） E-mail ：fujie5512@163.com 摘 要：本文根据合作项目要求，以普通立式钻床为原型，结合数控方面的知识，对现有机 床进行改造，以满足特定零件的加工工艺要求。具体介绍了立式加工中心盘式刀库的设计过 程，首先从理论上对该加工中心进行了结构运动学分析，然后利用 SolidWorks 软件对盘式 刀库工作结构进行建模和仿真，并通过与理论比较，以此来保证结构设计的合理性，实现优 化设计。本文着重讲述了刀盘部分及槽轮机构等关键部件的结构设计和参数计算。 关键词：刀库；丝杠；槽轮机构；SolidWorks 中图分类号：TH112.4 ，TP391.9 1．引言 20 世纪 90 年代以来，数控加工技术得到迅速的普及和发展，数控机床在制造业得到了 越来越广泛的应用。带有自动换刀系统的数控加工中心在现代先进制造业中起着愈来愈重要 的作用，它能缩短产品的制造周期，提高产品的加工精度，适合柔性加工。本文根据项目中 所要加工泵的孔分布特点运用槽轮机构实现换刀运动,并利用 SolidWorks 软件建立刀库模 型，通过后期的运动仿真模拟换刀过程以进行结构优化改进。 2 ．加工中心系统分析和技术方案 2.1 刀库种类和换刀方式 目前数控机床的加工中心的刀库种类和换刀方式很多，在多工序数控机床上大多采用 带有自动换刀机构的刀库。刀库用于存放刀具，它是自动换刀装置中的主要部件之一，根据 刀库存放刀具的数目和取刀方式不同，常见刀库形式有：直线刀库、圆盘刀库、链式刀库、 其他刀库等。 数控机床的自动换刀装置中，实现刀库与机床主轴之间传递和装卸刀具的装置称为刀具 交换装置。根据是否带有换刀装置可分为：(1)无机械手换刀。首先将用过的刀具送回刀库， 然后从刀库中取出新刀具，这两个动作不能同时进行，因此换刀时间长。(2)机械手换刀。 采用机械手进行刀具交换的方式应用得最为广泛，它具有很大的灵活性，而且可以减少换刀 时间。该换刀过程较为复杂，首先把加工过程中需要使用的全部刀具分别安装在标准的刀柄 上，按一定的方式放入刀库，换刀时先在刀库中进行选刀，并由刀具交换装置从刀库和主轴 上取出刀具[1][2] 。 2.2 无机械手换刀装置刀库的设计 由所要加工泵体的结构尺寸分析可知，利用小型立式加工中心就可以完成加工。这里我 们所采用的机床外型如下图1所示： -1- 中国科技论文在线 1.机床底座 2.工作台 3.刀库移动部件 4.刀库 5.主轴移动部件 6.立柱 图 1 小型立式加工中心 该机床主轴采用高速电主轴，工作台采用的是X- Y双向精密数控工作台，可以实现 X、 Y、Z 三个方向的进给。为减小加工中心的外形尺寸，降低成本，在设计自动换刀装置时， 应在满足使用要求的前提下，尽量使其结构简单紧凑、易于制造拆卸、装配维修方便。考虑 到所设计的小型加工中心主要用于中小批量生产，且主要用来加工某类型泵体零件上的孔， 刀库容量较小，无须过多考虑换刀时间的长短，综合考虑，刀库宜选择无机械手换刀方式。 无机械手换刀方式中，刀库可以是圆盘形、直线排列式。直线排列式适用于刀库容量较 大的加工中心；圆盘形刀库结构简单紧凑，刀库转位、换刀方便，易控制[3] 。由于该加工中 心主要用来加工小型零件上孔，只装夹钻削刀具，故此选用圆盘式刀库。 立式加工中心无机械手换刀方式的圆盘形刀库的放置有两种形式：刀库置于立柱侧面的 横梁上和置于工作台上。由于采用的是标准的精密数控工作台，所以选用刀库置于立柱侧面 的横梁上。此结构简单，且不会发生