基于单片机控制的无人驾驶旅游观光车.pdfVIP

第 卷第 期 19 6 机电产品开发与创新 Vol.19,No.6 年 月 DevelopmentInnovationofMachineryElectricalProducts ·产品与市场· 2006 11 Nov.,2006 基于单片机控制的无人驾驶旅游观光车 钟 克 (苏州工业职业技术学院 机电工程系,江苏 苏州 ) 215104 摘 要:介绍基于单片机控制的无人驾驶旅游观光车的设计思想、创新点、电路工作原理、机械机构工作 原理;主要阐述无人驾驶旅游观光车的实现方法和研制过程,包括控制板和电源板硬件电路及控 制软件编程设计方法。 关键词:旅游观光车; KeilC51;单片机;齿轮齿条传动 中图分类号: 文献标识码: 文章编号: ( ) TP249 A 1002-6673 2006 06-063-02 0 引言 2 工作原理 此款无人驾驶旅游观光车模型的设计来源于苏州一 2.1 设计目标与要求 条著名的繁华街道—“观前街”上的一种有人操控的电动 要求自行判断转向;从始发地出发 到达站台,观 → 观光车,该车需要人来进行操控。每当有游客招手示意 光车车门自动打开,停留 ,车门自动关闭,继续前 30s 停车的时候,司机就会停车载客。但是对于这么一个有 进开往下个站台直至到达始发地;电机转速可调。 特色的城市,有特色的街,就应该要有科技含量高,有 2.2 主要元器件及原理框图 特色的旅游观光车。所以就突发奇想,想研制一辆无人 单片机、 、 光电传感器、带变 AT89C51 74HC00 PNP 无轨旅游观光车,可以实现无人控制,自动转向,到站 速箱的24V直流电机、直流24V继电器、三端集成稳压 台自动停启等自动功能。 块 、 蓄电池、齿轮齿条传动机构、齿轮传 L7805CV 12V 动机构、双摇杆机构等构成。原理框图如图 所示。 1 1 设计思想与创新点 该小车的研制涉及到机械设计、电子、自动控制、 电机拖动等知识,此次设计的创新点: 转向系统采用 ① 齿轮齿条传动,直流电机带动齿轮,将齿轮的旋转运动 转换成齿条的直线移动。用连杆把齿条和转向件连接起 来,转向件绕轴旋转,以此实现齿轮带动齿条,从而带 动连杆实现转向功能; 小车自行判断转向,由两个光 ② 电传感器控制,传感器输出信号送到单片机内进行处理, 2.3 电路原理 即而控制转向电机正反转,完成转向的自动控制; 自