全位置管道自动焊接设备的研究.pdfVIP

第 4 期 ·施工与焊接·　　 　 15 全位置管道自动焊接设备的研究 1 2 2 王 　伟 , 薛 　龙 , 李明利 ( ( ) ) 1 石油大学 北京 机电学院 , 北京 102200 ; 2 北京石油化工学院 ,北京 102600 　　【摘要】本文从三方面论述了制约管道全位置自动焊接设备全面推广应用的关键因素 , 即管道 环缝的自动跟踪、焊接规范参数的调整及摆动模块等执行机构各类误差的快速补偿 ,并提出了可行 性方案。实验结果表明 ,所研制的管道全位置自动焊设备跟踪精度高、焊缝成型好 ,可以实现管道 的全位置自动焊接。 关键词 : 管道环缝 　自动焊 　自动焊机 　自动跟踪 ( ) 中图分类号: U175 3 　TG432 　　文献标识码 :B 　　文章编号 :1004 - 9614 2002 04 - 0015 - 02 林肯中小口径管道焊接设备 ,及国内石油天然气管道 1 　前言 局管道专用焊接设备等 ,均人为假设管道环缝组装均 管道输送是一种安全、经济、对环境破坏小的运输 匀一致 ,并且焊接小车爬行轨道与焊缝平行 ,在必要时 方式。其建设地区跨度大 ,沿线施工环境恶劣 ,加之管 完全依赖人工调节焊枪从而无焊缝跟踪功能 ,所以严 ( ) (Φ ) 格地讲这些设备均不能称为管道自动焊设备。 道输送逐步向高压 75MPa 、大口径 1 420mm 方 向发展 ,这对管道环焊缝的焊接提出了更高的要求 ,管 另外 ,在焊接规范参数的自调节方面 , 目前所具有 道环焊缝的焊接成为制约整个工程质量和建设周期的 的自动焊设备 ,均建立在焊前大量试验数据的基础上 , 关键工序。在我国的长输管道焊接工程中 , 由于受技 并且所建立的数学模型均与实际存有很大出入 ,这样 术水平和经济条件的制约 ,还停留在手工焊、半自动焊 不但使焊前准备工作过程复杂化 , 自动焊设备适应性 的水平上 ,往往造成施工周期长 ,成本高 ,经济效益较 降低 ,而且在焊接过程中所调节规范参数的合理性 ,即 差 ,加上人为因素的干扰 ,因而施工质量的稳定性同样 焊接质量得不到保证。 也得不到保证。因此 ,研制开发全位置自动焊技术 ,对 其次 , 目前的自动焊设备的摆动机构大多采用摆 推动技术进步 ,提高施工水平具有重要意义。 钟式原理 ,即摆动机构左右等幅交替摆动 ,针对各执行 机构的传动误差 ,尤其是具有频繁换向需求的摆动机 2 　管道全位置自动焊接技术现状 构所带来的换向耦合误差无能为力 ,从而照成误差的 管道全位置自动焊接就是在管道相对固定的情况 累积 ,使摆动的中心偏离实际焊缝中心 ,焊接熔池位置 下 ,借助于机械、电气的方法 ,使焊接设备带动焊枪沿 偏离焊缝。 焊缝环绕管壁运动 ,从而实现自动焊接。 3 　新研制的管道自动焊接设备的特点 目前,全位置自动焊技术在大直径厚壁压力管道 焊接中全面应用尚有一定难度 ,其主要原因是 : ( 1) 大