虚拟手术中的软组织变形仿真研究.pdfVIP

第l3卷第3期 系 统 仿 真 学 报 Volume l3Number 3 2001年5月 JOURNAL OF SYSTEM SIMULATION May 2001 文章蕾号：1~04-731X(2001)03-0294~3 虚拟手术中的软组织变形仿真研究 阎丽霞，王健宁，石教英 (浙江大学CADCG国家重点实验宣，杭州 310027) 擅 要：虚拟手术中对生物体软组织变彤仿真的研究一般采用线弹性物理模型。熊而，生物软 组织本身呈粘弹性的牺理特性。本文通过对软组织生精力学特性的分析，将粘弹性模型应用于 手术仿真中软组织变形的研究。在尽量减小算法复杂度的前提下，推导粘弹性模型的计算会式， 较好地仿真了在外力作用下软组织的变形。 关健词：虚拟现实；手术仿真：粘弹性模型：生精力学；有限元方法 应变 中圈分类号：TP391．9 文献标识码：A Study of the Simulation of Soft Tissue Deformation in Virtual Surgery YANLi-xia．WANGJi口 -ning,SHIJiao-ying (StateKey Laboratory ofCADC~．ZllejiangUnivetrdty．Han hou 310027．China) Abstract：The existed methods in soft tissue simulation are usually based on linear-elastic phys~al mode1．but the soft tissue has the visco elastic property．Th~ough analysis of biomechanics property of soft tissue，this paper applies the vlsco-elastic model in the study of soft tissue defortll~ion in surgery simutation Combining deformation accuracy willl con~ ter efficiency,the algorithm achiev~llrloTe realistic soft tissue deformation based on visco-elastic mode1． Keywords：virtual reality：surgery simulation；visco-elastic model；biomechanics；ftnitc element method；strain 过力反馈系统提供操作者更加逼真的沉浸感。软组织在整个 引 言 人体构造中占据相当大的比例，许多重要的器官 (如人脑、 虚拟现实技术和现代医学的飞速发展和交叉融合使得 肝脏等)部属于软组织。本文的变形研究对象为人体小腿部 医学仿真系统的研究越来越受到研究人员的关注。虚拟现实 分的软组织结构进行变形仿真 技术中的漫游和沉浸技术应用于三维的医学解剖人体数据 研究人员对手术仿真中的软组织变形进行了深^的研 集，便产生了第一代医学仿真系统。第一代医学仿真系统着 究。Coved”、Ktthnafel[ )Ⅲ等人在手术仿真系统中运用弹簧 重于人体器官的几何信息，在教学和医护人员培训中发挥着 振子模型来模拟软组织在外力作用下的形变：M 非常重要的作用，提供了更加直观、感性的培训环境。随着 Bro．Nielsen和