长输油管道泄漏检测与定位的网络控制系统.pdfVIP

维普资讯 大 庆 石 油 学 院 学 报 第 30卷 第 4期 2006年 8月 JOURNAI，OFDAQINGPETROIEUM INSTITUTE Vo1．30 No．4 Aug． 2006 长输油管道泄漏检测与定位的网络控制系统 王永涛，牟海维，韩 建，张 华 (大庆石油学 院 电子科学学院，黑龙江 大庆 163318) 摘 要：网络控制系统具有结构网络化 、节点智能化 、控制现场化 、功能分散化 、系统开放化和产品集成化等特点．局 域 网络控制系统 的优点是减少系统的接线 ，使系统容易诊断和维护 ，增强系统 的灵活性．将局域网络控制系统应用于长 输油管道泄漏检测与定位 ，并给 出了软 、硬件的实现．该系统应用于一段输油管道上 ，效果较好 ，可 以拓展到多段管道的 泄漏检测与定位． 关 键 词 ：输油管道 ；网络控制；泄漏检测 ；定位 中图分类号 ：TE973．6 文献标识码 ：A 文章编号 ：1000—1891(2006)04—0132—03 网络控制系统是指通过网络闭合的反馈控制系统 (NetworkedControlSystem ，简称 NCS)．网络控 制系统具有结构网络化、节点智能化 、控制现场化 、功能分散化 、系统开放化和产品集成化等特点．它分为 远端和局域网络控制系统．局域网络控制系统可减少系统 的接线 ，使系统容易诊 断和维护，增强系统的灵 活性．笔者将局域 网络控制系统应用于长输油管道泄漏检测与定位系统 ． 1 系统模型 在网络控制系统中，可以通过整个系统的系统方程推导出网络时延 r和采样周期h之间的关系 ，以时 延 r小于一个采样周期h的情况来说明计算过程 ： (f)一Ax(f)+Bu(f)， tEEkh+r，(足+ 1)IIl+r]， (f)一 Cx(f)， u(t)一一Kx(t—r)， tE {kt+r，k一 0，1，2…}， (1) 式中：“(t)为分段连续 ，在 足IIl+r时变值．对系统离散化 ： ((k+ 1)h)： (kh)+ F。(r)“(kh)+ FI(r)“((k一 1)h) ， y(kh)一 Cx(kh)， (2) 式中：qj=em；F0(r)一IeA,Bds；Fl(r)一IeA,Bds． 定义增广状态向量z(kh)一[ (足II1)，“((足一1)II1]，对应的闭环系统为 z((足+ 1)II1)一 (k)z(kh) ， (3) 热 一 K ]． 考虑一个积分器模型： (f)一 “(f)，tE [砌 +r，(足+1)IIl+r]，rh； u(t)=一Kx(t—r)，tE {kh+r，k一 0，1，2，…}． (4) 根据式 (3)，定义该模型的增广矩阵z(kh)，其中， 收稿 日期 ：2006—05—29；审稿人 ：王明吉；编辑 ：王文礼 基金项 目：黑龙江省教育厅科 学技 术基金 (105410l5) 作者简介 ：王永涛(1971一)，男 ，讲师，主要从事电子测量仪器开发方面 的研究 ·132 · 维普资讯 第4期 王永涛等