制动时车轮的受力.ppt

?道路的类型、路况 ?汽车运动速度 ?轮胎结构、花纹、材料 高速行驶经过积水层出现滑水现象 A水膜区 B过渡区 C接触区 * * 汽车行驶 外力 （与行驶方向相反） 减速或停车 制动过程 地面 空气 地面 制动力 r W FZ FXb Tp Tμ ua 制动摩擦片与制动盘 之间的摩擦力 轮胎与地面 之间的摩擦力 一、地面制动力 二、制动器制动力 制动器制动力 克服制动器 摩擦力矩 在轮胎边缘为了克服制动器摩擦力矩所需的力，称为制动器制动力。 制动器制动力 制动器 制动力 制动器的形式 结构尺寸 摩擦副的摩擦因数 车轮半径 制动踏板力 制动器的 结构参数 地面制动力 制动器制动力 ？ 三、地面制动力、制动器制动力与附着力之间的关系 地面制动力首先取决与制动器制动力，但同时 受到地面附着条件的限制，它们同时大才好。 地面制动力、制动器制动力与附着力之间的关系 车轮抱死拖滑 四、硬路面上的附着系数 仔细观察汽车 的制动过程可发现，轮胎留在地面上的印痕从车轮滚动到滑动是一个渐变的过程。 第一阶段：单纯滚动，印痕的形状基本与轮胎胎面花纹相一致。 第二阶段：边滚边滑－可辨别轮胎花纹的印痕，但花纹逐渐模糊，轮胎胎面相对地面发生一定的相对滑动，随着滑动成分的增加，花纹越来越模糊。 第三阶段：拖滑－车轮抱死拖滑，粗黑印痕，看不出花纹。 硬路面上的附着系数 制动过程 单纯的滚动 边滚边滑 抱死拖滑 没有制动力时的滚动半径 滑移率 单纯的滚动 边滚边滑 抱死拖滑 制动力系数 垂直载荷 地面制动力 制动力系数随滑移率变化 B Ａ 制动力系数与滑移率关系曲线分析 φb随s增加而增加 OＡ段曲线 FXb也随 s在增加 出现滑移？ 轮胎的滚动 半径增大 W FZ FXb Tp Tμ ua 侧向力系数 垂直载荷 侧向力 附着系数 道路的材料 路面的状况 轮胎的结构花纹材料 汽车的运动速度 ?轮胎的磨损会影响其附着能力。 ?路面的宏观结构应有一定的不平度而有自排水能力；路面的微观结构应是粗糙且有一定的棱角，以穿透水膜，让路面与胎面直接接触。 ?增大轮胎与地面的接触面积可提高附着能力：低气压、宽断面和子午线轮胎附着系数大。 ?滑水现象减小了轮胎与地面的附着能力，影响制动、转向能力。 ?潮湿路面且有尘土、油污与冰雪、霜类。 汽车行驶时可能遇到两种附着能力很小的危险情况： 一是刚开始下雨； 二是高速行驶经过有积水的路面，出现滑水现象 滑水现象 轮胎无法排挤出 胎面与路面之间的水液膜 附着性能降低 路面 φp φS 柏油或砼（干） 0.8~0.9 0.75 柏油（湿） 0.5~0.7 0.45~0.60 砼（湿） 0.8 0.7 砾石 0.6 0.55 土路（干） 0.68 0.65 土路（湿） 0.55 0.4~0.5 雪（压实） 0.2 0.15 冰 0.1 0.07