06 无限脉冲响应数字滤波器的设计汇.pptVIP

第六章 无限脉冲响应数字滤波器的设计;本章目录;理想的数字滤波器是非因果的，因而是物理上不可实现的。滤波器的设计就是用一个因果稳定的离散线性移不变系统的系统函数H(z)去逼近理想滤波器的性能。;1.数字滤波器的设计过程;;理想模拟滤波器幅频特性 ;为了物理上可实现，在通带与阻带之间应设置一定宽度的过渡带，并且在通带和阻带都允许一定的误差容限，即通带不一定是完全水平的，阻带不一定都绝对衰减到零。 ; ：通带截止频率;通带最大衰减：;4、表征滤波器频率响应的特征参量;相位响应;若滤波器通带内 = 常数， 则为线性相位滤波器;5. 数字滤波器的设计方法;IIR的设计方法—借用模拟滤波器;IIR的设计方法—直接设计;FIR滤波器的设计方法 ;6.2 最小与最大相位延时系统、最小 与最大相位超前系统;模：;当;令：;全部极点在单位圆内：po = 0，pi = N;逆因果稳定系统;最小相位延时系统的性质;6.3、全通系统;一阶全通系统：;实系数二阶全通系统; N 阶数字全通滤波器;全通系统的应用;;Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd.;2）级联一个全通系统可以使非稳定滤波器变成一个稳定滤波器;3）作为相位均衡器，校正系统的非线性相位，而不改变系统的幅度特性;6.4 用模拟滤波器设计IIR数字滤波器;6.4.1 模拟滤波器的设计 ;1）模拟低通滤波器的设计指标;2）巴特沃斯低通滤波器的特点;巴特沃斯低通滤波器的幅度平方函数为： N为滤波器阶数 Ωc为3dB截止频率;（方法2）求极点分布法 由给定的 、 、 和 求出 由 得到滤波器的系统函数 ;4）幅度平方函数的极点分布; 极点在s平面呈象限对称，分布在Buttterworth圆上，共2N点;5）滤波器的系统函数：;归一化;6）巴特沃斯低通滤波器的设计步骤：;求出系统函数：;6.4.2 脉冲响应不变法;脉冲响应不变法;s平面到z平面的映射关系 ;2、模拟滤波器的数字化方法;系数相同：;3、混迭失真; ;当T 很小时，数字滤波器增益很大，易溢出，需修正;4.脉冲响应不变法的优缺点;例1 设模拟滤波器的系统函数为 试利用脉冲响应不变法求数字滤波器的系统函???。 解 将Ha(s)展开成部分分式得 用 代换 得到;;1、变换原理;双线性变换法的映射关系 ;Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd.;为使模拟滤波器某一频率与数字滤波器的任一频率有对应关系，引入系数 c;2、变换常数c的选择;3、优缺点;缺点：;例2 已知模拟滤波器的传输函数为 采用双线性变换法将其转换为数字滤波器的系统函数，设T=2s 解;例3：设计Butterworth数字低通滤波器，要求在频率低于 rad的通带内幅度特性下降小于1dB。在频率 到 之间的阻带内，衰减大于15dB。分别用冲激响应不变法和双线性变换法。;a）确定参数;b) 求出极点（左半平面）;4）将 展成部分分式形式:;Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd.;2、用双线性变换法设计;a）确定参数;b) 求出极点（左半平面）;或者;4）将 变换成Butterworth数字滤波器：;将数字滤波器的技术指标转变成模拟滤波器的技术指标;按模拟滤波器的技术指标设计模拟低通滤波器;6.4.4 设计IIR数字滤波器的频率变换法;设计步骤： 将所需类型数字滤波器的技术指标转换成模拟滤波器的技术指标。 利用频率变换关系将模拟滤波器的技术指标转换为模拟低通滤波器的技术指标。 设计模拟低通滤波器。 将模拟低通滤波器通过频率变换法，转换成所需类型的模拟滤波器。 采用双线性变换法，将所需类型的模拟滤波器转换成所需类型的数字滤波器。 ;以模拟低通—模拟高通为例;Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2