大学物理〔刚体部分〕.pptVIP

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2017-05-13 发布于四川
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大学物理〔刚体部分〕.ppt

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大学物理〔刚体部分〕

例7:一质量为M,长为2l的均匀细棒,可以在竖直平面内绕通过其中心的水平轴转动.开始细棒在水平位置,一质量为m的小球,以速度u 垂直落到棒的端点.设小球与棒作完全弹性碰撞.求碰撞后小球回跳速度及棒的角速度.忽略小球重力矩. u 解:以小球和棒为系统,角动量守恒. 以小球、棒和地球为系统,机械能守恒. 动量不守恒. Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. * §2 转动定律 §4 角动量定理角动量守恒定律 §3 力矩作功转动动能定理概念、规律、方法与质点力学对照学习！ §1 刚体定轴转动及其描述第二章刚体的定轴转动 Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. 物体受力作用时,组成它的各质量元之间的相对位置保持不变.有大小,形状不变. 二、平动和转动平动：刚体内任意两点连线的空间指向始终保持不变,各点的运动情况完全相同. 转动：刚体内各质点在运动中都绕同一直线作圆周运动.该直线称转轴. 转轴固定不动---定轴转动. 更复杂的运动,刚体平动和转动合成的运动. §1 刚体定轴转动及其描述一、刚体例:车轮,螺帽等. （刚体运动的基本形式) Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. xoy固定,刚体绕oy轴转动,xoy在刚体上且随刚体转动,初始各轴重合.任意时刻,两平面夹角θ标志刚体位置——角位置. 三、角坐标与角位移质点:坐标,位置,位移,速度,加速度. 定轴转动的刚体: 角坐标,角位置,角位移,角速度,角加速度. θ一定,每一质点位置一定. 角位移 Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. 四、角速度与角加速度转动平面转轴右手螺旋,轴向匀加速转动: Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. 五、线量和角量的关系垂直转轴距离为r处质点的v,a 转动平面转轴 Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. 例1:一条绳索绕过一定滑轮拉动一升降机,滑轮半径r=0.5m,如果升降机从静止开始以加速度a =0.4m/s2匀加速上升,求:(1)滑轮的角加速度. (2)开始上升后,t=5s末滑轮的角速度.(3)在这5s 内滑轮转过的圈数.(4)开始上升后,t=1s末滑轮边缘上一点的加速度(设绳索与滑轮之间不打滑). 解:(1) r (2) (3) (4) 加速度与滑轮边缘切线方向夹角. Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. §2 转动定律一、力矩矢量式右手螺旋转动效果原因---力矩力矩可合成,同一参考点. 一般符合右手螺旋为正, 反之为负. 合成代数和. 当外力不在转动平面内,可分解成垂直轴和平行轴的两分量,后者对转动无贡献. o 针对某参考点 Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. 质量m,质量元?mi ,其距转轴ri ,