一种主动式全景立体视觉传感器设计.pdfVIP

2016年 第35卷 第2期 传感器与微系统(TransducerandMicrosystemTechnologies) 109 OOI：10．13873／J．1000-9787(2016)02--0109-04 一 种主动式全景立体视觉传感器设计 汤一平，周静恺，徐海涛 (浙江工业大学 信息工程学院，浙江 杭州310023) 摘 要：现有的三维激光扫描仪无法实时、全 自动地计算空间三维信息，需要对获得的点云数据进行配 准。为解决这些问题，研制了一种新型主动式全景立体视觉传感器 (ASODVS)，并且从影响ASODVS测距 精度的各个因素进行了分析。实验结果表明：设计的ASODVS能 自动、实时地进行空间物点深度测量 ，并 得到相应的点云数据。 关键词：主动式全景立体视觉传感器；面激光发生器；单视点；深度测量；三维重构 中图分类号：TP391 文献标识码：A 文章编号：1000-9787(2016)02-0109-04 D一esi●gn oI』’an acti-Ve stereO om ni●-dir·ect·i·onal’VI●S1●0n sensor TANGYi-ping，ZHOUJing-kai，XUHai—tao (CollegeofInformationEngineering，ZhejiangUniversityofTechnology，Hangzhou310023，China) Abstract：Existingthreed·imensionallaserscannerscannotcalculatethree．dimensional information inrea1．time andautomatically，anddataregistrationisessentialafteracquisitionofpointscloud．Inordertosolvethese problems，anewkindofactivestereoomni—directionalvisionsensor(ASODVS)isdeveloped，andfactorsinfluence rnagingprecisionarealsoanalyzed．Experimenta!resuhsdemonstratethattheproposedASODVSsystem can automaticallymeasure3Dpanoramaspaceinreal—time，na dcorrespondingpointsclouddataswillalsobeacquired． Keywords：activestereoomni-directionalvisionsensor(ASODVS)；planarlasergenerator；singleviewpoint； depthmeasurements；3D reconstruction 0 引 言 器实现了一种新型主动式全景立体视觉传感器 (activeste— 与传统的测量技术相比，三维激光扫描技术能够快速、 reoomni—directionalvisionsensor，ASODVS)，并对其精度和 精确、无接触地完成复杂表面的测量和建模 j。但三维激 适用情况进行了分析。ASODVS研究的贡献在于能够实时 光扫描仪的制造成本和维护成本十分昂贵 ，并且需要对 获取实际物体的几何、颜色信息，从视频信号获取源上解决 不同传感器的同名特征点进行配准。由于三维激光扫描技 计算机视觉测量领域中的准确性、实时性及鲁棒性等方面 术在不同扫描站获得的空间三维数据分别采用各 自的局部