一种基于RSSI测距的室内自适应智能定位算法.pdfVIP

114 传感器与微系统 (TransducerandMicrosystemTechnologies) 2010年 第 29卷 第 12期 ＼ p p 计算与测试 p 《0 0 、 P 一 种基于 RSSI测距的室 内自适应智能定位算法 王 玫 ，郑 晨 (桂林 电子科技大学，广西 桂林 541004) 摘 要：为进～步提高定位精度，提出一种改进的三边定位算法：根轴定位算法，并将路径损耗指数 (PLE)的实时值运用在根轴定位算法中，形成 自适应智能定位系统。计算机仿真结果表明：该算法具有更 小的定位误差 ，改善了系统的稳定性。 关键词：无线传感器网络；定位；接收信号强度指示 ；根轴 中图分类号：TP393 文献标识码 ：A 文章编号：1000-9787(2010)12-0114-04 Anindoorintelligentlocalization algorithm basedonRSSI WANG Mei，ZHENG Chen (GuilinUniversityofElectronicTechnology，Guilin541004，China) Abstract：In ordertO improve positioning precision，an improved algorithm fortrilateration ofradicalaxis positioningalgorithmwaspresented．Atthesanletime，thereal—timevalueofpathlossexponent(PLE)isusedin theradicalxa ispositioningalgorithm toform self-adaptiveintelligentpositioning system．Computersimulation resultsshow thatthisalgorithm hassmallerpositioningerrorsandthestabilityofthesystem isimproved． Keywords：wirlesssensornetworks(WSNs)；positioning；receivedsignalstengthindicator(Rssi)；radicalxais 0 引 言 指数值形成 自适应智能定位系统。该算法能够对未知节点 无线传感器网络定位技术是用一些位置 已知的传感器 进行快速定位，并具有较小的计算开销，定位精度高，环境 通过 自身的定位装置来确定那些未知的传感器的位置信 干扰鲁棒性强。 息。这些定位技术大致可分为三类：接收信号强度 (RSS) 1 根轴定位算法描述 测量 ，到达角度 (AoA)测量和到达时间 (ToA)测量 。在这 1．1 测距模型 些技术中，虽然基于RSS的定位技术只能提供粗精度的定 现有的基于测距的定位技术是依靠对数一正态无线传 位估计，但因为它结构简单，节点无需额外的硬件装置而倍 播模型用RSS值估计发射点到接收点的距离。所 以，具体 受关注 。 的统计模型如下 “ 目前，基于接收信号强度指示 (RSSI)无线传感器网络 尸 Ⅳ(尸 f，：)， (1) 定位算法有多种提高定位精度的方法。文献 [6]用加权质 = Po--lOctlog】o( ／do)． (2) 心算法通过信标节点对