开题报告-李志刚-09自二-09020518.docVIP

2013 届毕业设计（论文）开题报告 二级学院： 电子信息与电气工程学院 班 级： 09自二 学 生： 李志刚 学 号： 指导教师： 张燕红 职 称： 讲师 课题名称 串级PID控制在加热炉温度控制系统中的应用研究 课题类型 □ 毕业设计　 　　　　□ 毕业论文 起止时间 2013年2月21日-2013年6月3号 开题报告 一、课题来源及现状 课题来源：在工业生产过程中，温度的控制和检测往往是十分重要的，例如在冶金工业中，对于加热炉炉温的控制将直接影响产品质量的好坏，良好的炉温控制可以使企业获得丰厚的盈利，同样较差的炉温控制甚至会使企业亏本，因此，对于加热炉设计一套良好的炉温控制系统是十分有必要的。 课题现状：目前，控制及其控制器或只能控制器已经很多，产品已在工程实际中得到了广泛的应用，有了各种各样的控制器产品，各大公司均开发了具有参数自整定功能的智能调节器（intelligent regulator），其中PID控制器参数的自动调整是由自适应、自校正算法或智能化调整来实现的，有利于PID控制实现的流量、温度、液位、压力控制器，能够实现PID控制功能的可编程控制器（PLC），还有能够实现PID控制的PC系统等等。可编程控制器（PLC）是利用了其闭环控制的模块来实现PID控制的，而可编程控制器（PLC）能够直接与ControlNet相连，如Rockwell的PLC-5等。还有能够实现PID控制功能的控制器，如Rockwell的Logix产品系列，它能够直接与ControlNet相连，利用网络来实现期远程控制功能。 随着工业生产的发展，生产过程对自动控制要求日益提高，单回路PID控制虽然具有结构简单、容易实现、控制效果好等特点；但系统往往已经不能满足生产工艺的要求，尤其是在复杂的过程控制工业中显得无能为力。而在常规串级控制系统中，由于串级PID控制系统具备较好的抗干扰能力、快速性、适应性和控制质量，对改善控制品质有独到之处，因而在生产过程控制中，应用变得越来越广泛。 二、设计要求 加热炉是工业生产中常用的设备之一，一般要求控制被加热物料的出口温度为某一定值。但是在加热炉加热过程中，影响物料出口温度的因素有很多，主要有被加热物料的流量和初温的扰动，燃料的压力、流量和成分的变化的扰动，烟道风抽力的变化扰动等。 从工业上安全性和效率性的角度出发，加热炉炉温控制主要有两方面的设计要求：第一是要使燃料燃烧放出满足生产所需要的热量，适应物料负荷的需要，保证工业生产的经济性。第二是要使物料温度与燃料流量相适应，保持物料出口温度在一定范围内。 本课题主要为了解决单回路控制系统的不精确性，提出一种模糊PID控制与普通PID相串级的智能控制。要求设计主回路、副回路以及设计的串级控制应用于加热炉温度控制系统中，通过设计串级PID控制系统，实现温度控制在540℃±5℃的范围内。 三、设计方案与技术路线 串级控制是一种复杂的控制系统，顾名思义，即它是由两个各控制器（主环、副环）串联连接组成，一个控制器的输出作为另一个控制器的设定值，每一个回路中都有一个属于自己的调节器和被控对象。本文将以模糊PID控制器作为主回路，经典PID控制器作为副回路，设计出一种串级PID控制，实现对加热炉温度的有效控制。 3.1串级控制的实现 在一般情况下，串级控制系统的算法是从外回路向内依次进行计算的，其计算的步骤如下： （1）计算主回路的偏差，即 e1(k)=r1(k)-y1(k) （2.1） ?式 (2.2) （3）计算主调节器的位置输出，即 r2(k)=r2(k-1)+△r2(k) (2.3) 式中，r2(k)副回路的设定值，上例中为炉膛温度设定值T2r。 （4）计算副回路的偏差，即 e2(k)=r2(k)-y2(k) (2.4) 式中，y2(k)为副回路被控参数，上例中为炉膛温度T2。 （5）计算副调节器的输出增量△u2(k),即 △u2(k)=Kp2[e2(k)-e2(k-1)]+K12e2(k)+KD2[e2(k)-2e2(k-1)+e2(k-2)] (2.5) 式中，△u2(k)为作用于执行机构的控制增量。 上述算