第3章凸轮机构修改稿1110.pptVIP

作者：潘存云教授 3 皮带轮 5 卷带轮 录音机卷带机构 1 放音键 2 摩擦轮 4 1 3 2 4 5 放音键 卷带轮 皮带轮 摩擦轮 录音机卷带机构 作者：潘存云教授 作者：潘存云教授 1 3 2 送料机构 作者：潘存云教授 Φ’ Φ’ o t Φ s §3－2 从动件的常用运动规律 凸轮机构设计的基本任务: 1)根据工作要求选定凸轮机构的形式; 名词术语： 一、推杆的常用运动规律 基圆、 推程运动角、 基圆半径、 推程、 远休止角、 回程运动角、 回程、 近休止角、 升程。一个循环 r0 h ω A 而根据工作要求选定推杆运动规律，是设计凸轮轮廓曲线的前提。 2)推杆运动规律; 3)合理确定结构尺寸; 4)设计轮廓曲线。 Φs Φ s Φ s’ Φs’ D B C B’ Φ Φ 1200 1200 600 600 rmin C B A D 1200 1200 600 600 rmin C B A D S2 φ1 1200 1200 0 600 1800 1200 600 3600 3000 1200 1200 600 600 rb C B A D S2 φ1 1200 1200 0 600 1800 1200 600 3600 3000 1200 1200 600 600 rb C B A D S2 φ1 1200 1200 0 600 1800 1200 600 3600 3000 h 升程h——推杆的最大位移。 其对应的凸轮转角Φ——推程运动角 Φ 1200 1200 600 600 rb C B A D S2 φ1 1200 1200 0 600 1800 1200 600 3600 3000 h Φ BC段从动件在远处停止， 其对应的转角Φ s——远程休止角。 Φ s 远程休止角 推程运动角 1200 1200 600 600 rb C B A D S2 φ1 1200 1200 0 600 1800 1200 600 3600 3000 h Φ CD段从动件回程， 其对应的转角Φ ’——回程运动角。 Φ s 远程休止角 推程运动角 1200 1200 600 600 rb C B A D S2 φ1 1200 1200 0 600 1800 1200 600 3600 3000 h 1200 1200 600 600 rb C B A D S2 φ1 1200 1200 0 600 1800 1200 600 3600 3000 h Φ Φ s Φ’ Φs’’ Φ——推程运动角；Φs——远程休止角 Φ’——回程运动角;Φs’——近程休止角 作者：潘存云教授 Φ’ Φ’ o t φ s r0 h ω A Φs Φs Φs’ Φs’ D B C B’ Φ Φ 运动规律：推杆在推程或回程时，其位移S、速度V、 和加速度a 随时间t 的变化规律。 形式：多项式、三角函数。 S=S(t) V=V(t) a=a(t) 位移曲线 边界条件： 凸轮转过推程运动角φ－从动件上升h 二、多项式运动规律 一般表达式：s=C0+ C1φ+ C2φ2+…+Cnφn (1) 求一阶导数得速度方程： v = ds/dt 求二阶导数得加速度方程： a =dv/dt =2 C2ω2+ 6C3ω2φ…+n(n-1)Cnω2φn-2 其中：φ－凸轮转角，dφ/dt=ω－凸轮角速度, Ci－待定系数。 = C1ω+ 2C2ωφ+…+nCnωφn-1 凸轮转过回程运动角φ’－从动件下降h 作者：潘存云教授 在推程起始点：φ=0， s=0 代入得：C0＝0， C1＝h/φ0 推程运动方程： s ＝hφ/φ0 v ＝ hω /φ0 s φ φ0 v φ a φ h 在推程终止点：φ=φ0 ，s=h +∞ －∞ 刚性冲击 s = C0+ C1φ+ C2φ2+…+Cnφn v = C1ω+ 2C2ωφ+…+nCnωφn-1 a = 2 C2ω2+ 6C3ω2φ…+n(n-1)Cnω2φn-2 同理得回程运动方程： s＝h(1-φ/φ0 ) v＝-hω /φ0 a＝0 a ＝ 0 1.一次多项式（等速运动）运动规律 φ1 ?t v2 h a2 a? ? a? ? s2 v0 2.二次多项式（等加等减速）运动规律 位移曲线为一抛物线。加、减速各占一半。 推程加速上升段边界条件： 起始点：φ=0， s=0， v＝0 中间点：φ=φ0 /2，s=h/2 求得：C0＝0， C1＝0，C2＝2h/φ20 加速段推程运动方程为： s ＝2hφ2 /φ20 v ＝4hωφ /φ20 a ＝4hω2 /φ20 作者：潘存云教授 φ a h/2 φ0 h/2 推程