理论力学课件第四章修改稿.ppt

第四章 空间力系 §4-1 空间汇交力系 §4-2 力对点的矩和力对轴的矩 合力矩定理 证明 例 4-4 已知 P, a, 求 解： 例4-5 已知 a, b, . 求c为何值时力系可以简化成一个合力 解： 力系简化成合力的条件 思考题 空间力系中各力的作用线平行于某一固定平面; 空间力系中各力的作用线分别汇交于两个固定点 试分析这两种力系各有几个平衡方程。 解：1. 取梁BC为研究对象 补充练习 图示构架中，物体重1200N，由细绳跨过滑轮E而水平系于墙上，尺寸如图。不计杆和滑轮的重量，求杆BC的内力。 作业 P51 ，1-34，37，39，42 既不平行也不垂直 力螺旋中心轴距简化中心距离 （4）平衡 平衡 将力系向O点简化 §4–5 空间任意力系的平衡方程 1.空间任意力系的平衡方程 空间任意力系平衡的充要条件：所有各力在三个坐标轴中每一个轴上的投影的代数和等于零，以及这些力对于每一个坐标轴的矩的代数和也等于零. 求:轴承A,B处的约束力. 例4-6 已知：两圆盘半径均为200mm，AB =800mm，圆盘面O1垂直于z轴，圆盘面O2垂直于x轴，两盘面上作用有力偶，F1=3N， F2=5N，构件自重不计. 解：取轴AB，受力图如图所示. 例4-7 已知： R=300mm 求： 及A、B处约束力 解：研究对象，曲轴 列平衡方程 例4-8 已知：F、P及各尺寸 求： 杆内力 解：研究对象，长方板,列平衡方程 例4-9： 已知 BK=KC，α=90°，KL=a, LD=b，DE=c. 梁BC平行于轴 DE, 光滑接触. 系统平衡时，测力表测得的拉力为F. 略去结构的自重，求扭矩M 的大小以及轴承D, E处的约束力。 2. 取轴KLDE为研究对象 * * 1、力在直角坐标轴上的投影 2、空间汇交力系的合力 例4-1 已知： 求：力 在三个坐标轴上的投影. 解： 3、空间汇交力系的平衡方程 求：三根杆所受力. 已知：P=1000N ,各杆重不计. 解：各杆均为二力杆，取球铰O， 画受力图。 （拉） 例4-2 大小: 转向： 右手螺旋规则 作用面: 1、力对点的矩 2、力对轴的矩 3、力对点的矩与力对过该点的轴的矩的关系 例4-3 已知： 求： 解：把力 分解如图 §4–3 空间力偶 1、力偶矩以矢量表示——力偶矩矢 空间力偶的三要素 （1） 大小：力与力偶臂的乘积； （3） 作用面：力偶作用面。 （2） 方向：转动方向； 2、力偶的性质 （2）力偶对任意点取矩都等于力偶矩，不因矩心的改变而改变。 (1）力偶中两力在任意坐标轴上投影的代数和为零 . （3）只要保持力偶矩不变，力偶可在其作用面内任意移转，且可以同时改变力偶中力的大小与力偶臂的长短，对刚体的作用效果不变. = = = (4)只要保持力偶矩不变，力偶可从其所在平面移至另一与此平面平行的任一平面，对刚体的作用效果不变. = = = = (5)力偶不能合成一个力，力偶只能由力偶来平衡. 定位矢量 力偶矩相等的力偶等效 力偶矩矢是自由矢量 自由矢量 滑移矢量 3．力偶系的合成与平衡条件 = = 为合力偶矩矢，等于各分力偶矩矢的矢量和. 合力偶矩矢的大小和方向余弦 --称为空间力偶系的平衡方程. 空间力偶系平衡的充分必要条件是 :合力偶矩矢等于零，即 §4–4 空间任意力系向一点的简化·主矢和主矩 1.空间任意力系向一点的简化 空间汇交与空间力偶系可以等效代替一空间任意力系. 主矩 主矢 空间力偶系的合力偶矩 由力对点的矩与力对轴的矩的关系，有 空间汇交力系的合力 飞机的运动分析 — 有效推进力 飞机向前飞行 — 有效升力 飞机上升 — 侧向力 飞机侧移 — 滚转力矩 飞机绕x轴滚转 — 偏航力矩 飞机转弯 — 俯仰力矩 飞机仰头 （1）?合力 合力.合力作用线距简化中心为 2．空间任意力系的简化结果分析（最后结果） 过简化中心合力 合力矩定理：合力对某点(轴）之矩等于各分力对同一点（轴）之矩的矢量和. （2）合力偶 一个合力偶，此时与简化中心无关。 （3）力螺旋 中心轴过简化中心的力螺旋 *